带有干扰的耦合无穷维系统的输出反馈镇定

发布时间：2024-03-24 22:18

　　分布参数系统主要研究偏微分方程、积分方程、以及巴拿赫空间或希尔伯特空间中的抽象微分方程,具体的内容包括对系统的控制器设计和对系统的稳定性分析.近年来,一类带有不确定外部干扰的无穷维系统的研究成为分布参数系统控制领域广泛关注的问题,同时也成为国内外专家学者研究的热点和难点问题.在日常生活中,物体的运动随处可见,同时又伴随振动现象的发生.有些振动对物体的运动起着积极有利的作用,然而有些振动会带来负面影响,这不是我们希望发生的.例如手传振动、风机进口管道振动、汽轮机振动、摩擦振动等都会对我们产生巨大的危害.世界著名的布劳顿悬索桥,就是由于共振导致了大桥的坍塌,这种振动现象我们称之为不确定扰动,像这样的振动就需要抑制.因此,减少并消除这类干扰带来的危害就很有必要.自然界中存在着许许多多以偏微分方程为模型的例子,许多物理现象也都可以用偏微分方程来描述,这就为分布参数系统控制问题提供了强大的实际背景.事实上我们经常会在化学工程、热能方程、导弹控制中提炼出相应的模型,当然在生态环境系统、社会系统中也不乏类似的例子.本论文研究边界上带有不确定外部干扰的常微分方程与偏微分方程耦合系统的反馈镇定问题.耦合...

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【学位级别】：博士

【部分图文】：

图2.1状态Xw(t)=(x1(t),x2(t))和观测器?X?w(t)=(?x1(t),?x2(t))

图2.1和图2.2分别代表了系统(2.52)和(2.53)中的状态(Xw(t),w(x,t))(?X?w(t),?w(x,t)).从图中可以看出观测器(?X?w(t),?w(x,t))对系统(Xw(t),w(x,t))的观测估计是很合理的.图2.3分别代表了干扰估计项?d(x,t....

图2.2状态w(x,t)和观测器?w(x,t)

图2.1状态Xw(t)=(x1(t),x2(t))和观测器?X?w(t)=(?x1(t),?x2(t))图2.3干扰估计?d(x,t)和辅助状态z(x,t)

图2.3干扰估计?d(x,t)和辅助状态z(x,t)

图2.2状态w(x,t)和观测器?w(x,t)图2.4干扰d(t)=sin2t,d(t)=sint和干扰估计器-?dx(1,t)

图2.4干扰d(t)=sin2t,d(t)=sint和干扰估计器-?dx(1,t)

图2.3干扰估计?d(x,t)和辅助状态z(x,t)2.6本章小结

本文编号：3938104