基于BD2和GPRS的海水多参数监测系统研究

发布时间：2024-03-01 22:32

　　海水多参数监测系统是一种非常重要的信息采集系统，能够实时监测海水中多种参数，是海洋环境监测的重要设备之一。同时，水产养殖也需要依靠其进行水质监测，这使得该系统具有非常大的市场需求。因此，利用先进的传感器和电子通信技术研究稳定性好、实用性强、易于操作的海水多参数监测系统具有非常重要的意义和应用价值。监测系统主要由采集终端和控制中心组成，两者通过无线网络进行数据通信。采集终端主要由传感器、处理器、步进电机、BD2定位模块和GPRS无线数据传输模块组成。以STM32F103C8T6为核心，根据相应命令控制步进电机将传感器输送到指定深度，实现多参数采集、修正、拟合，并依据NMEA0183通信协议对BD2定位模块BD-126采集的定位信息进行解析，再将采集数据和定位信息通过串口传输给GPRS模块GTM900C，进一步利用AT命令控制GPRS模块，将数据发送到控制中心。控制中心利用虚拟仪器软件LabVIEW实现监测系统控制、海水多参数数据解析及显示、人机交互界面设计及定位信息的三维立体显示。另外，利用Solidworks机械设计软件设计可承载采集终端的防水、防腐蚀浮标装置，确保其在海洋环境中正常...

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【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图2-1卫星定位空间结构图

哈尔滨工业大学理学硕士学位论文距离；1S为中心控制系统到卫星1的距离；2S。其中1S和2S为已知量。根据以上已知条件对位原理框图如图2-2所示。下面根据卫星定位要介绍。