滑移装载机行走液压系统功率特性分析

发布时间：2024-04-12 04:30

　　为提高滑移装载机发动机与液压系统动态功率匹配的合理性,研究整车行走液压系统的功率特性,以某型号滑移装载机为例,分析其行走液压系统原理,建立整车的功率分析理论模型;运用AMESim软件与Virtual Lab Motion多体动力学软件建立整车的多物理场耦合仿真模型,分析典型工况下滑移装载机行走液压系统的功率特性,并通过实验验证仿真模型的准确性。研究结果表明:随着转向半径的减小,滑移装载机行走系统输出功率逐渐增大;滑移装载机直线行驶时,行走系统消耗功率较小;单边转向时,转向内侧车轮会产生寄生功率;双边转向时,行走系统消耗功率接近发动机额定功率。

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【部分图文】：

图1滑移装载机液压驱动原理

某型号滑移装载机静压驱动系统原理如图1所示。左右行走变量泵1和6为同轴串联式变量柱塞泵，通过行走先导阀a,b,c和d控制变量缸2和5的伸缩进而控制变量泵的排量，实现滑移装载机的前进、后退、转向和停车。滑移装载机行驶过程中，行走液压系统主要负责整车的行走控制、驻车制动、双速马达切换....

图2滑移装载机运动学分析

滑移装载机行驶过程中运动学示意图如图2所示，其轮胎的运动包括：1)沿整车前进方向的滑转或滑移；2)沿垂直于前进方向的侧向滑动；3)绕自身接地面积中心点O的转动。1)当滑移装载机直线行驶时，车轮只有沿整车前进方向的滑转或滑移，此时车轮速度为

图3轮胎接地形状示意图

式中：μ为滑动摩擦因数；a和b分别为轮胎接地面积矩形的长度和宽度，m;c为轮胎接地面上任一点到O点的距离，m;A为轮胎接地面积；KR为与轮胎接地面积有关的常数。转向行驶时，轮胎侧向力FC对整车转向中心的力矩MC为

图4大半径转向时整车受力分析

其中：λmax为最大转向阻力系数；c1和c2为拟合常数。此时，滑移装载机受力如图4所示，左、右两侧轮胎驱动力分别为当滑移装载机处于小半径转向工况(R<B/2)时，整车的转向阻力系数为

本文编号：3951666