塔机防碰撞算法设计与实现

发布时间：2024-04-03 05:06

　　近年来,我国房地产行业迅猛发展,塔机作为建筑行业必备的重型机械设备,得到了广泛应用。但由于塔机自身结构和工作环境的原因,由塔机引发的安全事故偶有发生,因此,应该引起建筑行业和监管部门足够重视。塔机安全事故主要分三部分:塔机自身参数引发的安全事故、塔机与地面建筑物之间及塔机与塔机之间的碰撞事故。论文主要设计了一种检测塔机可能存在碰撞事故风险的算法,详细讨论了塔机与低环境障碍物、高环境障碍物之间可能存在的碰撞事故风险,设计了低环境和高环境防碰撞算法;着重讨论了塔机与塔机之间可能存在的7种碰撞事故风险,设计了三类群塔防碰撞算法;编写了集塔机低环境防碰撞、高环境防碰撞和群塔防碰撞算法于一体的C语言程序,实现了塔机安全监控系统中的防碰撞软件模块。通过塔机安全监控系统对可能存在碰撞风险情况的测试,结果表明论文设计的塔机防碰撞算法能正确监测到塔机的碰撞风险,给出预警和报警信号,确保塔机系统的运行安全。

【文章页数】：84 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
缩略语对照表
第一章 绪论
    1.1 塔机防碰撞算法研究背景和意义
    1.2 塔机防碰撞算法研究现状
        1.2.1 国外研究现状
        1.2.2 国内研究现状
    1.3 论文主要内容
第二章 塔机防碰撞算法设计基础
    2.1 本塔机参数获取
    2.2 其他塔机参数获取
    2.3 基础算法
    2.4 本章小结
第三章 额塔机防碰撞算法设计
    3.1 低环境障碍物防碰撞算法
        3.1.2 低环境障碍物建模
        3.1.3 低环境防碰撞算法
    3.2 高环境障碍物的防碰撞算法
        3.2.2 高环境障碍物建模
        3.2.3 高环境防碰撞算法
    3.3 群塔防碰撞算法
        3.3.1 第一类群塔防碰撞算法
        3.3.2 第二类群塔防碰撞算法
        3.3.3 第三类群塔防碰撞算法
    3.4 本章小结
第四章 塔机防碰撞算法实现
    4.1 低环境防碰撞算法实现
    4.2 高环境防碰撞算法实现
    4.3 群塔防碰撞算法实现
    4.4 塔机防碰撞测试结果
    4.5 本章小结
第五章 结束语
参考文献
致谢
作者简介



本文编号：3946762