机器人辅助腹腔镜手术在泌尿外科的应用

发布时间：2016-10-07 17:35

  本文关键词：机器人辅助腹腔镜手术在泌尿外科的应用，由笔耕文化传播整理发布。

网络出版时间：2015-02-06 17:40网络出版地址：临床泌尿外科杂志棽棸棻椀年

卷期

暏专家论坛暏

机器人辅助腹腔镜手术在泌尿外科的应用

袁建林棻 孟平棻

摘要椵机器人手术在泌尿外科的应用越来越广泛暎机器人手术具有精确性高暍操作 椲 随着外科技术的发展棳

灵活暍视野清暍出血少暍住院时间短暍并发症少及恢复快等优点暎目前棳机器人辅助腹腔镜手术在泌尿外科已广泛应用于根治性前列腺切除暍肾部分切除暍根治性膀胱切除暍供肾切取暍巨大肾上腺肿瘤切除暍肾盂成形等复杂泌尿外科手术暎本文就机器人辅助腹腔镜手术的历史及其在泌尿外科的应用作一综述暎椇棷棶旈旙旙旑棶棻棸棸棻灢棻棿棽棸棶棽棸棻椀棶棸棽棶棸棸棻 斾旓旈棻棸棶棻棾棽棸棻旉

中图分类号椵文献标识码椵 椲 斠椂椆椆 椲 斄

椲关键词椵机器人手术椈腹腔镜手术 泌尿外科学椈

斠旓斺旓旚灢斸旙旙旈旙旚斿斾旍斸

斸旘旓旙斻旓旈斻旙旛旘斿旘旈旑斦旘旓旍旓棬棳斬斈斿斸旘旚旐旈旚旈棫斸旑棳旔旟

椃棻棸棸棾棽棳 斄斺旙旚旘斸斿旈旑斻旘斿斸旙旈旑旍旂旟

棳旛旙斿斾旀旓旘旛旘旈旙旈旓旑旀旍斿旞旈斺旍斿斆旓旘旘斿旙旓旔棳旓斿旘斸旚旈旓旑旘旚斿旘斻旓旑旜斸旍斿旙灢旔斻斿旑斻斿旝旇旈旍旘斿旘旈旑旛旘旓旍灢旂旟旘旓斺旓旚旈斻旙旈旑斔斿旟旝

旓斸旙旙旓旘旑斿旇旘斿斻旚旓灢旂旟旇旔旔

棳旐斸斾旘斿旑旓旀旚旇斿旛旙斿旓旀旟 为泌尿外科的作为一种新的科手术领域暎器人辅助腹腔棳斈斸斨旈旑斻旈手

年获得美国斊斈斄

暍内镜影像

棳其技术旚斿旐棭

棻 目前棳代暠的发展历旈旑斻旈手术系统具

臂关节棳具有前暍棳并且其本身还棳可将外科医生械精确完成的手以放大棻棸暙棻椀

暢棻

暎斈地转为机器人机械臂的移动暡斸斨旈旑斻旈手术系

统较斱斿旛旙手术系统提高了自由度和立体视觉暎

棬术的暟伊索暠斄品监督管理局棬批准并应用于临床棳其仅有扶斊斈斄棭避免了视野的颤动棳便于精细操作暎棻宙椆椆椂年暟

棬棭斯暠机器人系统研制成功棳由棽暙棾个机械斱斿旛旙节手术器械暎目前棳在临床上广泛应用的主要是臂暍计算机控制器及医生操作台三部分组成棳医生通过棻个机械臂操作腹腔镜棳通过另棽个机械臂调

棭第四军医大学西京医院泌尿外科棬西安棳椃棻棸棸棾棽

椇通信作者椇袁建林棳斉灢旐斸旈旍旈斸旑旍旈旑椑旀旐旐旛棶斿斾旛棶斻旑旉旟

个手术视野暎

暍准确无误

持腹腔镜的单个机械臂棳可以通过调节机械臂的位

置而代替医生扶持腹腔镜棳比助手扶镜更加稳定棳

达芬奇手术机器人荣膺暟近椀棽棸棻棽年棳棸年十

项医学伟大发明暠之列棳并以其技术先进性暍临床应

暡棽暢

暎目前棳用广泛性登上暟棽棸棻棻机器人十大新闻暠达芬奇机器人手术系统已广泛应用于泌尿外科暍心

外科暍胸外科暍普通外科暍心血管外科暍妇产科暍小儿外科暍耳鼻喉科等临床领域暎截至棽棸棻棿年椆月棾棸日棳世界范围共拥有机器人手术系统棾棻其椃棿台棳中美国棽棻欧洲椀亚洲棾椄椀台棳棻椂台棳棾椆台暎在亚

棻

临床泌尿外科杂志

第卷

加坡椃台棳泰国椂台棳菲律宾棽台棳印度尼西亚棻台暎棽棸棸椂年棻棽月棽棸日中国人民解放军总医院引中国大陆地区共棽棽棸棻棿年棻棽月棳棿家医院拥有机器人手术系统棳在泌尿外科领域共开展棾椆椄棿例手棽 达芬奇机器人手术在泌尿外科的应用棽棶棻 机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术

该手术是目前所有泌尿外科机器人手术中棳与开放和传统腹腔镜手术相比最具明显优势的微创手术暎传统的开放手术需在下腹部作较大切口棳手术创伤大暍失血多暎腹腔镜根治性前列腺切除术发展相对迟缓棳与开放手术相比无明显优势棳临床应用受限暎达芬奇机器人辅助系统的问世使前列腺癌腹腔镜手术发生了质的飞跃棳其操作具有稳定性首次开展了机器人辅助的腹腔镜下根治性前列腺切除术暎目前在前列腺癌高发的欧美国家棳机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术已占前列腺根治术的椄棸棩左右暎与开放和传统腹腔镜手术相比棳机器人手术具有术中出血减少棳输血比例下降棳术后恢复快暍住院时间短暍术后尿控能力恢复较好及有利于保护患者性功能等优点棳而且可以达与灵巧性棳显示出明显优势暎棽斅旈旑斾斿旘棸棸棸年椀月棳术棳其中棽棸棻棿年开展了棽棽棽棸例手术暎

进了大陆第棻台达芬奇机器人手术系统暎截至

台棳中国台湾棽中国香港椄台棳印度棽新棾台棳椃台棳

洲国家中棳韩国棿日本棻中国大陆棽椂台棳椄椄台棳椃

而机器椄棸例手术操作才能达到一定的熟练程度棳

人辅助前列腺癌根治术学习曲线明显缩短暎达芬奇机器人系统具有优质视野图像和更便于精细操作的器械棳即便是初学者棳经过约棽棸例手术就可达到相当熟练的程度暎

输尿管手术棽棶棽 机器人辅助腹腔镜肾暍

部分棭切除术椇最早应用 机器人辅助腹腔镜肾棬

暡椀暢

于棽斍旛旈旍旍旓旑旑斿斸旛等棻棸棸棻年首次采用机器人辅助

腹腔镜成功实施肾切除手术暎机器人辅助腹腔镜

较高的腹腔镜下操作技术棳外科医生需经历棿棸暙

机器人辅助腹腔镜下的肾脏手术是肾切除术暎

肾部分切除术可更精确地进行肿瘤切除和肾脏重的安全热缺血时间暎由于机器人辅助腹腔镜手术的独特优势棳可使肾脏肿瘤被彻底暍完整地切除的建等操作棳并在完成此操作的同时拥有椉棾棸旐旈旑

暡暢棻椂同时最大限度地保留正常肾脏组织暎斪斸旑旂等暍

暢暢棻椃棻椄暍徐阿祥等暡暡比较机器人辅助与单纯

棳结果显示机器人辅助

与单纯安全性高暍手术时间

稍短明显减少棳住院时间无明显腹腔镜比机器人高暎地保护肾脏功能棳应脏动棳对于肿瘤直径稍小的生棳动脉不阻断棬零热缺血棭的

棻椆暢

暎我院在行机器人辅下行暡

采取钝性分离暍锐性切除

被认为是治疗早期前列腺癌的金标由于前列腺解剖认识不足棳耻骨后为

暟暎棻血海手术暠椆椄棽年斪斸旍旙旇等提术棳其阐明了前列腺和周管暍神经关系棳提出保留暟神束暠棳并于年

暢棾暙棻棸

暎或更优的肿瘤学和功能学结果暡

暢腺切除术是局限性前列腺癌的有效治组织棳可以将肿瘤完整切除棳且机

较好的缝合优势棳可以更好地缝合破和血管棳术中采用棽暙棾层分层缝合棳将肾腔完全关闭棳无空腔棳患者术后无出血及肾积水等并发症暎

在活体供 机器人辅助腹腔镜活体供肾切取术椇肾切取术上棳腹腔镜技术由于创伤小暍切口美观暍术后恢复快而较开放手术具有一定优势暎达芬奇机器人辅助手术操作更加稳定精细棳可以更好地保护供肾血管及输尿管棳减少供肾分离时的损伤棳因此

暡棸暢

总结报道了棻斸旑等棽棽例机器人活体供肾切取旂

术棳手术采用经腹腔途径棳供肾由腹部正中切口取

棳出棳手术平均耗时棻术中平均出血椂热椂椂旐旈旑棳椄旐旍

根治性前列腺切除术棳被公为是成功施行首例保起神腺切除术暎目前我究人手术对减少出血暍术后等方面有更

暢棻棽棳棻棾

暎大的优势暡

既往认为机器人腔镜根治性前列腺切

除术的适应证与开放手术传统腹腔镜手术类似棳主要是临床分期曑斣低危前列腺癌棳年龄椉棽斻的中暍

棷椃椀岁或预期寿命椌棻棸年棳斝斢斄曑棽棸毺斕棳斍旍斿斸旙旓旑旂的深入棳特别是机器人手术的应用逐渐成熟棳开展

解剖性根治性前列腺切除术可以提高患者尿控率暍保留勃起功能暍降低切缘阳性率棳使患者生存率明

棻棿暢

棳显提高暡目前我院对于高危前列腺癌多采用以机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除手术为核心

的综合治疗暎

传统的腹腔镜前列腺癌根治术要求术者具备评分曑椃分等暎近年来棳随着对高危前列腺癌研究

该技术也很快就被应用于活体供肾切取术暎斎旓旘灢

棳缺血时间平均为椃术后无一例出现并发症棳受椆旙体均未出现肾功能延迟恢复棳将其与棽棾例腹腔镜活体供肾切取术及棽椀例开放式活体供肾切取术进

行了比较棳结果显示虽然手术时间机器人组稍长于腹腔镜组和开放手术组棳但术中出血量及术后并发症的发生均少于另外两组棳术后住院时间也较另外两组缩短棳同时作者认为采用机器人技术后可较传统腹腔镜技术获得更长的供肾血管暎我院实施了中国大陆地区首例机器人辅助供肾切取术棳目前已

第期袁建林棳等机器人辅助腹腔镜手术在泌尿外科的应用

辅助下可更快更完美地完成肾盂的修剪及肾盂输

暡棾暢暢棽棽

暎斍将机手术质量棳减少住院时间暡斿旚旚旐斸旑等棽

器人辅助与传统腹腔镜肾盂成形术进行了比较棳结

暢棽棻

暎迅速喷尿棳术后棽暙棾斾肾功能恢复良好暡

达芬奇机器人 机器人辅助腹腔镜肾盂成形术椇

功能恢复良好棳移植手术中血流开放后输尿管均可

开展棽术后未出现明显并发症棳受者的早期肾棸例棳

间长棳对体位要求高棳尤其是膀胱和前列腺手术棳患

者术中需头低脚高体位棳增加了患者的麻醉风险暎机器人辅助腹腔镜手术技术在泌尿外科得到了较快的发展棳研究表明其具有操作灵活暍视野清晰暍术中出血量减少暍住院时间缩短暍术后功能恢复快暍围手术期并发症少的优点暎虽然目前机器人手术在泌尿外科还未广泛开展棳但随着机器人技术的改进暍手术理念的更新棳必将使机器人在医学领域的应用更加广泛棳机器人手术在泌尿外科领域将会有越来越好的发展前景暎椲参考文献椵

尿管的缝合棳缩短手术时间棳减少术中出血量棳提高

腹腔途径肾盂成形术棳平均手术时间棻其认棿棾旐旈旑棳

为经后腹腔途径更接近传统肾盂成形术的路径棳手术时间短棳治疗效果和并发症发生率与开放手术相同暎我院已联合机器人辅助腹腔镜系统和输尿管软镜开展了机器人辅助腹腔镜下肾盂成形术和经输尿管软镜肾盂结石取石术暎

棽棶棾 机器人辅助腹腔镜膀胱癌根治术

膀胱全切术手术操作部位较深棳盆腔空间有限棳血管韧带分离切除困难棳既往单纯腹腔镜手术难度大暍时间长暍术后并发症多棳开展较不理想暎近

果显示手术时间及缝合时间机器人组均短于传统

暡棿暢

报道椂腹腔镜组暎斚旍旙斿旑等棽椀例机器人辅助经后

棳棳棬棭椇旘旓旍旓棽棸棸棻椀椄椂椄椆棾棴椄椆椄棶旂旟

棽沈周俊棳王先进棳何威棶达芬奇机器人手术系统在泌

椵椇尿外科的临床应用体会椲斒棶微创医学棳棽棸棻棾棳椄棬椀棭椀棾棻棴椀棾椀棶

棾斊旈斻斸旘旘斸斨棳斘旇旍斿旘旈旑斿旚斸旍棶斢旙旚斿旐斸旚旈斻旂斣斉棳旟

旘斿旜旈斿旐旚旛斾旈斿旙旘斿旓旘旚旈旑旓旚斿旑斻旔旂旔旟

椲椵旘斸旚斿旘旓旙旚斸旚斿斻旚旓旐斒棶斉旛旘旔旟旑斿旙旘斿旓旘旚旈旑旘旈旑斸旘斻旓旑灢旔旂旛旟棳旓旜旘旘棳斖旓斻斿旍旍旈旑斢斿旚斸旍棶斢旙旚斿旐斸旚旈斻旘斿灢旟

椇棻斢旛旑旈旍旍斏斢棶斠旓斺旓旚旈斻旍斸斸旘旓旙斻旓旈斻旙旛旘斿旘斸旂斍斣棳斍旔旔旂旟椲椵斻旓旐斸旘旈旙旓旑旓旀旚旇斿斈斄斨旈旑斻旈斸旑斾斱斿旛旙旙旙旚斿旐旙斒棶斦灢旔旟

年来棳达芬奇机器人手术系统逐渐用于膀胱手术棳

暡椀暢

报道椂并取得了较好手术效果暎斍椃例应旛旘旛等棽

斦旘棿斻斸旘旘斿旚斸旍棶斢旙旚斿旐斸旚旈斻旘斿灢旟

斻旓旜斿旘灢斸旙旙旈旙旚斿斾旘斸斾旈斻斸旍旘旓旙旚斸旚斿斻旚旓灢旔

棬棭椇旘旓棽棳椂棽棾棿棸椀棴棿棻椃棶用机器人辅助腹腔镜行膀胱切除及盆腔淋巴结清

扫棳结果显示机器人技术进行膀胱全切的同时棳能

够安全暍有效地清扫盆腔淋巴结棳能达到治疗暢棽椂暙棾棸

的预期目标暎其他学者研究结果暡也较于腹腔镜手术棳的术中出血量少暍手术时间短暍肠蠕暍时间短暍并发症少棳但机器人手院放手术高暎机器人手术的优势表现巴结清扫等方面棳膀胱切除时长暍并发症高暎我院目采用小切术棳可以更好地减缩暎棾 多优点到了广泛的应用棳但是最先进机器人手机器人手术系统缺反馈体系暎外科医生完成手术操作离不开视觉与觉反馈棳机器人手术术者双手不直接接触手术部位棳无触觉感知棳无法判断组织的质地暍弹性暍有无搏动等性质棳虽然目前的三维虚拟成像技术在很大程度上已经改进了视觉反馈棳但是却无法弥补丧失触觉所带来的缺陷暎栚机器人辅助手术系统费用仍非常昂贵棳包括系统的购买暍维护和升级费用棳且部分器械属手术耗材棳有使用次数的限制棳这些都限制了机器人辅助手术的广泛开展暎栛因人种原因棳华人体内操作空间小棳机器手器械之间容易发生碰撞暎栜整套设备的体积过于庞大棳安装暍调试比较复杂暎栞术前准备时术系统也不尽完善题椇栙达芬奇

棳棬棭椇棸棻棽椂棽棾棾椄棽棴棿棸棿棶

棳斊旈斻斸旘旘斸斨棳斠旓旙斿旑斠斆棳斿旚斸旍棶斢旙旚斿旐斸旚旈斻旘斿灢旟

旐旍旈斻斸旚旈旓旑旙斸旀旚斿旘旘旓斺旓旚灢斸旙旙旈旙旚斿斾旘斸斾旈斻斸旍旔旘旓旙旚斸旚斿斿旚旓旐旔旟

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斸旑斸旍旙旈旙旓旀旙旚旛斾旈斿旙旘斿旓旘旚旈旑旑斻旓旍旓旈斻旟旔旂旓旂

椲椵旓斺旓旚灢斸旙旙旈旙旚斿斾旘斸斾旈斻斸旍旘旓旙旚斸旚斿斻旚旓旐棶斒棶旔旟

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棳棳椄斢旐旈旚旇斒斄斒旘斆旇斸旑斠斆棳斆旇斸旑斿旚斸旍棶斄斻旓旐斸旘旈灢旂斢斢旔

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椇斸旙旙旈旙旚斿斾旘斸斾旈斻斸旍旘旓旙旚斸旚斿斻旚旓旐斸旘斿旜旈斿旝旓旀斻旛旘旘斿旑旚旓旛旚灢旔旟

旙旓旑旓旀旚旇斿旈旑斻旈斾斿旑斻斿斸旑斾旍旓斻斸旚旈旓旑旓旀旔旓旙旈旚旈旜斿旙旛旘旈斻斸旍旂

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椵前列腺癌根治术的手术要点棬附光盘棭椲斒棶现代泌尿棻棻孙颖浩棶重新认识淋巴结清扫在前列腺癌根治术中的

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椵列腺癌根治术棾椄例临床分析椲斒棶微创泌尿外科杂志棳

临床泌尿外科杂志

第卷

棬棭椇棽棸棻棿棳棾棾棻棾棽棴棻棾棿棶棻棾王延柱棳杨晓剑棳袁建林棶机器人辅助腹腔镜根治性

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椲椵棶临床泌尿外肾单位肾部分切除术棬附椂例报告棭斒棳棬棭椇科杂志棳棽棸棸椆棽棿椃椀棸棿棴椀棸椃棶

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分部和代办点椈从未委托任何人或组织进行组稿暍征稿暍代发论文及快速发表活动椈从未收取任何论文版面预定费暎

棷中国标准连续出版物号斆国际标准连续出版物号斏棽棶斘棿棽灢棻棻棾棻斠棳斢斢斘棻棸棸棻灢棻棿棽棸为本刊出版物在湖

棷北武汉出版的特定登记号棳凡在湖北武汉以外印刷的斆冒充的暎斘棿棽灢棻棻棾棻斠刊号的出版物均为非法的暍

本刊唯一联系地址椇湖北省武汉市解放大道棻邮编棿官方投稿网站棾棶棽椃椃号协和医院杂志社棳棾棸棸棽棽椈椇联系电话棸旝旝旝棶旝旇旛旇旡旡旙棶斻旓旐椈棽椃灢椄椀椃棽椂棾棿棽灢椄棸棻椀椈斉灢旐斸旈旍斕斆斖斘斪斔斱斱椑旕棶斻旓旐暎旕

敬请广大作者暍读者投稿前务必认准本刊刊号和投稿网址棳及时与编辑部取得联系棳谨防上当受骗暎棿棶

暥临床泌尿外科杂志暦编辑部

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