基于溶解氧参数辨识系统的鲁棒控制研究

发布时间：2024-05-07 01:48

　　随着污水排放指标日益严苛,在保证出水水质达到规定排放标准的同时,还要考虑尽可能多的创造效益,污水处理厂面临着严峻的挑战。其中,对溶解氧(DO)浓度的准确控制是获得较好处理效果及经济效益的前提。在综述了污水处理过程建模和控制技术的发展和现状后,对污水处理系统溶解氧跟踪鲁棒控制方法进行了研究,主要研究工作及创新点如下:(1)对活性污泥1号模型(ASM1)中的组分、反应过程、化学计量系数、与动力学参数之间的关系以及BSM1仿真模型的结构特点进行研究分析,其中包括生化反应池与二沉池的沉降特性,最后在matlab中建立并验证了BSM1基准仿真模型。(2)在ASM1机理模型的基础之上,经过合理约束与假设,建立了与DO相关的简易污水处理溶解氧预测模型。采用RBFNN对模型中的参数进行辨识,考虑到模型参数具有一定的边界,对RBFNN的输出层进行改进。最后得到辨识后的参数及模型的输出曲线,验证改进后的RBFNN辨识系统的有效性。(3)考虑到污水处理模型中的参数存在不确定性,采用模糊控制的方法对其进行处理,将非线性溶解氧模型转化为线性参数可变的模型,为后面控制器的设计提供了基础。(4)将模型控制器的多目标...

【文章页数】：69 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

基于溶解氧参数辨识系统的鲁棒控制研究2图1.1各大流域总体水质状况（2019年）目前，由于我国环保部门对污水排放的水质标准提出了更高的要求，现阶段污水处理厂一大挑战是要在保证出水水质达到国家规定水质排放标准的前提下，尽可能创造最大的效益。污水处理工艺不仅要讲究稳定，还要有效率。努....

活性污泥法工艺及基准仿真平台的搭建17缺乏一个统一客观的评价标准。为了解决该问题，国际水污染控制研究协会与欧盟科学技术组织寻求合作，共同展开了对此方面的研究，并于2002年成功开发了BSM1基准模型仿真平台。该基准仿真平台包含活性污泥法污水处理具体流程，提供了进出水组分动态时间数....

活性污泥法工艺及基准仿真平台的搭建21首先从COST网站下载Firstday.txt文件，导入模型后进行为期100天的训练，将所获得的输出数据与BSM1标准输出数据作对比，若结果有差异，则返回修改程序，直到二者数据相同。为了对模型的准确性进行进一步的验证，将模型自带的第一天输入数....

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本文编号：3966648