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基于机器视觉的废旧塑料瓶识别技术研究

发布时间:2024-04-28 00:11
  废旧塑料瓶在颜色筛选后,通过粉碎、高温熔化和冷却制粒可成为彩色塑料颗粒,这类塑料颗粒根据其不同颜色能够作为原材料进行再生产,有很高的经济效益。目前我国塑料瓶回收主要依靠人工回收,这种回收方式效率低,对人体健康危害大,为此工业界正在积极开发基于机器视觉的塑料瓶自动分拣设备,但是现有设备对废旧塑料瓶颜色分类的准确率低,无法满足废旧塑料瓶回收再生产工业设备对于效率和精度的追求。研究表明,工业化压缩处理后,废旧塑料瓶在回收分拣的传送带上容易产生粘黏重叠的现象,这一现象的存在是导致废旧塑料瓶颜色分类准确率低的主要原因。鉴于此,本文以提高废旧塑料瓶颜色分类准确率和效率为目的,针对工业相机采集到的图像,在图像去噪、形状匹配和颜色分类三个方面进行研究,提出了一套基于机器视觉的废旧塑料瓶识别分类的视觉方案,解决了塑料瓶瓶身粘黏重叠的识别问题,优化了塑料瓶颜色分类方法,提高了检测效率。本文主要研究内容如下:1.为了提高阈值分割的效率,本文提出了一种基于双阈值分割和形态学处理的图像感兴趣区域提取方法。该方法选取图像增强后的背景图像,通过对背景图像进行颜色建模,确定了图像分割的阈值范围,对阈值分割后的二值图像...

【文章页数】:87 页

【学位级别】:硕士

【部分图文】:

图6-5废旧塑料瓶分拣机构的部分设计图

图6-5废旧塑料瓶分拣机构的部分设计图

第六章废旧塑料瓶识别分类实现和验证56工业相机在对传送带上物体进行图像采集的过程中会产生一定的畸变,可以使用文献[47]中的方法消除这些畸变。工业相机采集图像传送给工控机,工控机以本文提供的废旧塑料瓶识别分类的方法进行图像处理,然后对分拣设备提供废旧塑料瓶的中心坐标、方向和颜色相....



本文编号:3965906

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