多智能体系统的固定时间一致性及蜂拥问题研究

发布时间：2024-03-09 07:57

　　在自然界中,成群结队飞行的鸟群,鱼群以及觅食的蚁群经常会表现出协调一致的行为.对多智能体系统协调行为的研究在工程及经济领域都有着非常广泛的应用.多智能体系统的协调控制问题已经成为复杂网络领域中的一个热点问题,引起了数学、物理、生物等领域学者的广泛关注.在多智能系统的协调控制问题研究中,收敛速度是一个非常重要的方面,众多学者对其进行了大量研究与探索.研究发现多智能体的网络结构对多智能体的收敛速度有重要的影响.于是研究人员试图通过优化网络结构提高系统的收敛速度.目前大多数研究只能保证多智能体系统的收敛是渐近收敛,即收敛时间是无限的.然而,真实的系统通常可以在有限时间内实现协调一致.最近多智能体系统的有限时间协调控制问题引起了人们的关注.研究发现有限时间协调控制问题的收敛时间依赖于系统的初始状态.但是,在很多实际系统中,初始状态难以估计.因此固定时间协调控制问题引起了研究人员的关注.多智能体系统不可避免会受到环境噪声的干扰.因此,研究噪声环境下多智能体系统的协调控制问题具有重要的意义.本文首先研究具有非线性动力学的多智能体系统的有限时间及固定时间随机一致性问题;然后考虑了 Cucker-Sm...

【文章页数】：74 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图４－２参数对收敛速度的影响??Ｆｉｕｒｅ?４—２?Ｔｈｅｆｆｅｃｏｆａｅｒ?ｖａｌｕｅｓｎｈｅ?ｃｎｖｅｎｅ?ｓｅｅｄ??

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本文编号：3923147