考虑相位补偿的半主动悬架控制策略研究

发布时间：2024-02-23 23:30

　　汽车是我国国民经济的支柱产业之一,是集成最新前沿科技的工业产品。而汽车底盘性能是汽车内在产品品质的重要体现。无人驾驶汽车技术方兴未艾,当智能驾驶技术解放驾驶员的双手时,自动驾驶汽车的晕动症也越来越受到关注。舒适、放松、自然的驾乘体验是汽车底盘性能的永恒追求。半主动悬架系统具有性能好、可靠性高、能耗低的优势被大量学者关注和研究,并逐步应用在中高端车型中。半主动悬架是根据路面激励实时调节减振器的阻尼系数以此适应不同的路面情况,提高车辆舒适性和安全性。根据不同底盘驾驶模式的选择,面向不同的悬架控制目标的最佳控制策略成为半主动悬架控制策略开发的关键。开发面向电控悬架产品的半主动控制算法具有重要意义。半主动悬架控制算法已有40余年的发展,各种控制理论框架下控制算法都有所研究。但是面向特定控制目标下的最佳控制算法尚未有明确的定义。本文从该角度开展课题的研究,提出面向不同悬架性能目标的全频域内最佳控制策略,并进行理论证明、仿真验证和试验对比,证明算法的有效性。本文的主要研究内容如下:首先对控制对象半主动悬架进行建模,建立了不同形式的路面激励模型。对悬架的性能评价指标及评价方法进行介绍,并对二自由模型...

【文章页数】：149 页

【学位级别】：博士

【部分图文】：

图1.1红旗HS7外观图

1第1章绪论1.1研究背景与意义汽车是我国国民经济的支柱产业之一，汽车作为零部件以万计、年产量以千万计、保有量以亿计，是集成各项前沿科技的产品，是国家制造、科技、经济、国防等实力的重要标志，汽车也从最初的纯机械系统进化为包含机械、电子、流体、信息等学科融合系统。汽车的低碳化、电动....

图1.4FOX减振器

吉林大学博士学位论文4(a)(a)(b)(b)(c)xé(c)（d）图1.2ZFCDC减振器：(a)集成液压阀式，(b)旁通阀式，(c)双电磁阀式图1.3Monroe阻尼可调减振器：（a）CVSAe，(b)CVSA2，(c)CVSA2/KINETIC，(d)ACOCAR下图1.4....

图1.5磁流变液减振器内部结构示意图

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图1.6BWI第四代磁流变减振器此外，由电流变液作为阻尼材料制造的阻尼可调减振器也有相关公司在研

第1章绪论5Dephi公司开发的磁流变液减振器广泛应用在奥迪TT、凯迪拉克等相关车型中，2009年，京西重工（BWI）收购了Delphi下属的悬架业务。图1.6为2019年最新研发的第四代磁流变液减振器。图1.6BWI第四代磁流变减振器此外，由电流变液作为阻尼材料制造的阻尼可调减....

本文编号：3908146