大葱裸根苗自动分苗装置的研制

发布时间：2020-05-06 07:36

【摘要】：大葱移栽是大葱种植的关键环节。现在大葱移栽基本上都是由人工完成，人工移栽作业环境差，工作效率低，劳动强度大。随着农村产业结构调整，农村劳动力逐渐向城市转移，农民对大葱移栽机械化的要求越来越迫切。目前我国对大葱移栽机械的研究尚处于起步阶段，尤其是针对全自动大葱移栽机械的研究几乎为零。机械自动化分苗技术是制约大田作物移栽机实现全自动化作业的关键技术，这一制约同样存在于大葱移栽机械的研究与开发中，而半自动化的移栽机（由人工分苗）作业效率低，，限制了移栽机的推广应用。为此，在借鉴现有的国内外移栽机械的研究成果上，提出了一种用于大葱裸苗的自动分苗装置，主要由取苗机械手、驱动机构、电器控制系统、供苗机构及机架组成。主要研究内容如下： 1.分析研究移栽用葱苗的相关物理特性，为确定分苗方式及相关分苗部件的设计提供依据。 2.自动分苗装置需要与栽植机构相配合使用，通过分析研究国内外大葱移栽机的研究现状及现有大葱移栽机的结构、工作原理，为所研制的自动分苗装置的结构设计和相关参数确定提供依据。 3.自动分苗装置要解决的关键问题是如何分苗，即如何将单株葱苗从堆放的葱苗中分离出来，为此设计了一种取苗机械手，其取苗的关键部件是夹苗器，设计原理仿照人工用手指取苗。夹苗器是分苗装置的末端执行器，影响夹苗器取苗成功率的因素主要有夹板夹苗端的宽度、夹板的厚度以及夹苗器的数量，通过正交试验，对夹苗器的结构进行优化设计，获取最优的组合条件。 4.夹苗器夹取葱苗后，需要将葱苗运送到栽植机构，设计了夹苗器驱动机构。驱动机构的运行速度越高，分苗装置完成一次分苗过程所用时间就越短，进而能提高装置的工作效率。分苗装置的驱动机构主要由直线滑台模组构成，既能保证驱动机构具有较高的运动速度，还较易实现自动化控制。 5.分析研究夹苗器的分苗过程，设计了分苗装置的电气控制系统，主要控制驱动机构及夹苗器的工作状态，使各个工作部件相互配合，实现装置分苗过程的自动化。
【图文】：

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图 1-1 KN-P6 大葱移栽机Fig.1-1 KN-P6 scallion transplanter产业公司生产的 OP290/2100 全自动大葱移栽机上，一次作业完成两行或四行移栽，主要用于大是：栽植过程实现全部机械自动化，栽植株距准0.1hm2/h；缺点是机械结构复杂，制造的成本高，性差，必须与相配套的育苗方式配合使用。难在我国推广使用的原因主要有两个方面：用温室种植，葱苗矮小，且多为钵苗，机器作业度、株距等）；杂，橡胶挠盘使用寿命短，机器生产效率较低，

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图 1-2 中国农业大学研制的挠性圆盘式大葱移栽机g.1-2 Scallion transplanting machine developed by China Agricultural雁农业科技有限公司生产的大葱移栽机，如图 1-3 所示。在垄沟内，由人工分苗、喂苗，栽植速度为 100～160m/h决于人工分苗的速度。
【学位授予单位】：山东农业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：S223.94

【参考文献】