花生全喂入收获捡拾台试验研究及机构优化

发布时间：2020-03-31 08:58

【摘要】：捡拾联合收获机作为花生两段收获环节重要的作业机器,对不同土壤,不同种植模式具有良好的适应性。本研究针对我国直立型花生果秧特性,设计了适用于捡拾联合收获机的大幅宽捡拾收获台,并对捡拾联合收获技术存在的漏捡、落果问题,开展了捡拾收获试验技术与机构优化研究。主要的研究内容如下:(1)针对我国直立型花生品种,在了解了主要的参数基础上,对天府9号和泰花3号两种品种的花生在收获期的果秧形态进行了统计分析;对149种花生荚果形态进行统计,为后期收获台关键部件的设计提供了参考数据;对收获期的花生果柄端进行含水率和拉断力实验,确定了最佳捡拾收获时间为晾晒4~6天,水分在20%左右。(2)确定了捡拾收获台的基本结构,主要由捡拾装置、输送搅龙、支撑交接装置、收获台机架、传动系统组成。捡拾装置主要由捡拾弹齿、弹齿转轴、轴头组成,根据花生形态特征,确定了捡拾装置的基本参数,并通过运动学仿真分析,得出六排弹齿的合理性。输送搅龙设计为对称布置形式,主要由搅龙轴头、筒体、螺旋叶片等组成,通过运动学分析,得出螺旋升角满足公式απ/2-θ_f。支撑交接装置主要包括压禾器、滑草板、搅龙底板;压禾器和滑草板主要根据捡拾装置结构参数匹配设计,搅龙底板由左右两部分构成,两板上开有斜向45~o的漏土长腰孔;捡拾收获台机架主要是由右框架、左框架、中间连接支撑杆、挂接结构组成;传动系统是由一条独立的链传动系统组成,由动力系统传出的动力先到达搅龙,再由链传动到变速箱到达捡拾装置。(3)以捡拾率、落果率为试验指标,综合选取影响试验指标的因素进行单因素试验,结果表明捡拾弹齿齿尖离地高度、捡拾弹齿齿尖长度、花生果秧铺放形式对捡拾率影响不显著,捡拾弹齿齿尖离地高度、捡拾弹齿齿尖长度、捡拾弹齿齿尖弯曲角度对落果率影响不显著,但在选定的水平内,指标值都较为理想,并对影响显著的前进速度和捡拾装置回转速度进行了曲线回归分析。(4)在单因素试验基础上,以机器前进速度、弹齿回转速度、齿尖弯曲角度为影响因素,以捡拾率和落果率为考察指标,运用Box-Benhnken中心组合试验方法进行了试验研究.建立响应面数学模型,分析了各影响因素对作业质量的影响,对相关参数进行了综合优化。结果表明:各因素对捡拾率影响显著顺序依次为回转速度、前进速度、弯曲角度;对落果率影响显著顺序依次为前进速度、回转速度、弯曲角度;最优参数组合为前进速度为0.8m/s、回转速度5.0rad/s、弯曲角度165o,试验结果为捡拾率99.36%,落果率为0.58%。
【图文】：

挖掘机,花生挖掘机

（c）8 行花生挖掘机图 1-1 KMC 挖掘机Figure 1-1 KMC peanut harvester图 1-2 AMADAS 花生挖掘机图 1-3Pearman 4 行花生收获机Figure 1-2AMADAS peanut harvesterFigure 1-3 Pearman 4 row peanut harvester合收获机主要是由捡拾器、螺旋喂入器、摘果滚筒、清选系统、集果箱等KMC 公司、AMADAS 公司、Colombo 公司生产的联合收获机代表了当获的最高水平[8]，，主要几款机型如下图所示。

花生挖掘机,联合收获机

图 1-2 AMADAS 花生挖掘机图 1-3Pearman 4 行花生收获机Figure 1-2AMADAS peanut harvesterFigure 1-3 Pearman 4 row peanut harvester联合收获机主要是由捡拾器、螺旋喂入器、摘果滚筒、清选系统、集果箱等组成 KMC 公司、AMADAS 公司、Colombo 公司生产的联合收获机代表了当今花收获的最高水平[8]，主要几款机型如下图所示。（a）AMADAS 自走式捡拾联合收获机（b）KMC 牵引式捡拾联合收获机
【学位授予单位】：安徽农业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2017
【分类号】：S225.73

【参考文献】