面向智能节能的汽车实时优化控制及实车验证

发布时间：2024-03-10 01:37

　　汽车工业的发展给人们带来便捷的同时也造成了严峻的能源问题,以自动化、信息化为基础的汽车智能化为汽车节能控制带来了新的机遇。在此背景下,汽车智能节能控制逐渐引起人们的广泛关注,其核心思想是基于导航、高精度地图和对未来道路信息的预测,综合考虑路况信息对车辆行驶经济性的影响,从而改善驾驶决策行为和动力传动系统的控制输出,合理匹配车辆运动与道路条件、交通状态、车辆性能之间的关系,最终达到提高整车能效的目的。仿真研究表明,汽车智能节能控制通过使用车-车、车-路通信获得的智能交通信息,对车辆驾驶策略和动力传动系统进行优化,预计可实现15-20%的节能效果。但真正实现智能节能控制的实车应用仍然面临巨大的挑战:(1)如何有效利用外界道路信息并与速度规划和车辆动力传动系统进行结合,建立智能化信息与动力传动系统的融合系统架构,实现最大程度的节能效果,是亟须解决的问题。(2)更多外界信息的引入和复杂多变的行车环境,如交通灯的通行限制和动力传动系统非线性动态特性等,使节能优化控制问题更加复杂,具体包括两个方面:其一,不同于传统控制系统,汽车智能节能控制具有动力传动“快”控制和整车行驶优化“长”预测时域的矛盾;...

【文章页数】：133 页

【学位级别】：博士

【部分图文】：

图1.2汽车智能节能控制示意图

图2.11不同换挡策略下的人‐车‐路闭环系统

equentialQuadraticProgramming，SQP）进行求解。为了改善在线换挡策用未来道路和车辆动态信息，模型预测控制逐渐被引入换挡控制中[113]的问题是如何同时考虑经济性、动力性以及在线求解最优换挡问题。因动变速器实时换挡优化的实际需求，在非线性MPC....

图2.16离散控制变量对终端函数的影响（二分法收敛性分析）

图2.16 离散控制变量对终端函数的影响（二分法收敛性分析） -70-60-50-40-200-1000100(1)F((1))-70-60-50-40-200-1000100(1)F(1())-70-60-50-40-200-1000100....

图2.17系统离散时间间隔对优化结果的影响

图2.16 离散控制变量对终端函数的影响（二分法收敛性分析） (a)

本文编号：3924050