异构多平台传感器管理与智能控制系统设计

发布时间：2024-03-02 08:20

　　针对分布式作战环境下多异构平台自组织管理和协同探测需求,提出了一种基于多智能体的异构多平台传感器管理与智能控制系统的实现方案.详细描述了系统的实现结构,给出了功能模块设计、管理策略以及实现方法,能综合考虑和平衡系统诸多任务需求和各方面服务请求,使系统达到整体性能最优.实践证明该方案能实现多平台多传感器协同探测任务的合理分配与智能控制,有效提高了系统的协同能力、反应能力、生存能力和任务完成率.

【文章页数】：7 页

【文章目录】：
1 问题的提出
2 系统结构设计
    2.1 多智能体构架体系
    2.2 多平台传感器管理实现结构
3 功能模块设计
    3.1 任务提取与分析模块
    3.2 协同机会识别
    3.3 相互牵引计算
    3.4 协同任务分配
    3.5 协同搜索规划
    3.6 传感器管理专家知识库
4 管理策略与实现方法
    4.1 任务优先级划分策略
    4.2 协同机会识别方法
    4.3 多平台多传感器协同探测策略
    4.4 多平台多传感器任务分配算法
5 结论



本文编号：3916590