考虑灾害和避灾心理的动态疏散仿真研究

发布时间:2023-06-03 07:04
  在灾害发生时,安全高效地疏散人群至关重要,有效可行的疏散仿真方法具有重要的理论和现实意义。人群疏散仿真对应急情况下人群行为进行建模,对人群的疏散行为进行合理的预测,辅助大规模人群疏散方案制定工作,减少公共安全隐患。当前主流方法较少考虑与疏散相关的灾害动态演化和人的避灾心理,本文主要对灾害和避灾心理影响下的动态疏散仿真方法进行研究。本文主要工作如下:1)综述了人群疏散仿真相关的国内外研究现状及研究成果,对目前主流的疏散仿真算法模型和从图像获取疏散路径的算法进行了分析和总结。2)提出了一种改进的、从无人机航拍图像构建疏散地图的方法。为根据真实环境的道路信息来进行疏散仿真,利用D-LinkNet模型提取航拍图像中的可行走区域,通过对图像进行后处理来修正路径信息的连通性等问题,优化提取的疏散路径信息,以此为基准来构建相应的疏散地图。3)提出一种动态疏散路径重规划方法(DERR,Dynamic Evacuation Route Replanning Method)。首先,通过上述算法从航拍图像生成疏散地图;然后,综合考虑灾害的动态演化和人群的避灾心理,利用A*寻路算法,对人群的疏散路径进行重新规...

【文章页数】:68 页

【学位级别】:硕士

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致谢
摘要
abstract
第一章 绪论
    1.1 研究背景与意义
    1.2 课题来源
    1.3 国内外研究现状
        1.3.1 人群疏散仿真研究现状
        1.3.2 从图像提取疏散路径的研究现状
    1.4 研究内容和系统概述
    1.5 本文组织结构
第二章 相关工作介绍
    2.1 人群仿真和疏散寻路的常用算法模型
        2.1.1 Boids算法
        2.1.2 A*算法
    2.2 道路提取背景知识
        2.2.1 卷积神经网络
        2.2.2 Encoder-Decoder模型
        2.2.3 语义分割
        2.2.4 迁移学习
    2.3 本章小结
第三章 基于无人机航拍图像的疏散地图构建方法
    3.1 D-LinkNet网络模型
        3.1.1 LinkNet算法
        3.1.2 融合的D-LinkNet识别方法
    3.2 D-LinkNet数据后处理
        3.2.1 二值化和去噪
        3.2.2 删除小块离散区域
        3.2.3 连通性的修正
    3.3 疏散系统的地图构建
    3.4 实验结果和分析
    3.5 本章小结
第四章 动态疏散路径重规划方法
    4.1 DERR方法
        4.1.1 疏散路径的重新规划
        4.1.2 避灾心理参数
        4.1.3 DERR方法总结
    4.2 仿真环境和平台
        4.2.1 仿真环境
        4.2.2 仿真平台
    4.3 仿真实现及分析
        4.3.1 动态疏散仿真结果和分析
        4.3.2 避灾心理参数仿真结果和分析
        4.3.3 对比分析
    4.4 本章小结
第五章 总结与展望
    5.1 总结
    5.2 展望
参考文献
攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况



本文编号:3828867

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