基于S型曲线轨道的桥式起重机最优控制

发布时间：2018-01-07 11:11

  本文关键词：基于S型曲线轨道的桥式起重机最优控制　出处：《振动与冲击》2014年23期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：针对桥式起重机荷载的残留摆动问题,提出一种基于S型曲线的轨道生成法实现残留摆动抑制。首先,导出桥式起重机的简易动力学模型。其次,基于该模型通过数值计算生成同时考虑了最短运输时间和残留摆动的最优S型曲线轨道。最后,比较仿真和实验结果验证所提方法的有效性。通过使用此法可以实现在无测量摆角的传感器系统情况下准确迅速地操作起重机,从而大大地简化其结构和降低其安装成本。
[Abstract]:The residual swing bridge crane load, puts forward a realization of residual suppression based on S curve swing trajectory generation method. Firstly, a simple dynamic model of bridge crane is derived. Secondly, the model generated by numerical and consider the optimal shortest transit time and the residual swing type S curve based on track. Finally, effectiveness comparison of simulation and experimental results validate the proposed method. By using this method can quickly and accurately operating the crane in the non measuring swing angle sensor system, which greatly simplifies the structure and reduces the installation cost.

【作者单位】： 南京工业大学自动化与电气工程学院;
【基金】：国家自然科学基金(51277092) 江苏省基础研究计划(自然科学基金)资助项目(BK20130938) 江苏省高校自然科学研究项目资助(14KJB510013)
【分类号】：TH215
【正文快照】： 起重机系统被广泛地用于各种场合来搬运沉重物体,例如建筑工地,工厂,核设施以及港湾等。而桥式起重机作为一种常见设备被安置在厂房内用于搬运各种物料,为工厂自动化(Factory Automation)的发展做出了贡献。然而,随着搬运的高速化,当荷载到达指定位置时所产生的荷载残留摆动也

【参考文献】

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2 欧阳慧珉;内山直树;佐野滋则;张广明;王德明;梅磊;;只利用旋臂旋转运动的起重机消摆控制[J];振动与冲击;2014年04期

3 赵志刚;游斌弟;赵阳;;改进型负输入整形与最优控制结合的振动抑制方法[J];振动与冲击;2014年08期

【共引文献】

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3 欧阳慧珉;内山直树;佐野滋则;张广明;王德明;梅磊;;只利用旋臂旋转运动的起重机消摆控制[J];振动与冲击;2014年04期

4 欧阳慧珉;张广明;梅磊;邓歆;;基于S型曲线轨道的旋转起重机残留摆角抑制[J];振动与冲击;2014年23期

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【二级参考文献】

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本文编号：1392296