电动助力转向系统建模及控制算法研究

发布时间：2024-04-24 05:28

　　随着汽车行业的发展、电子技术的进步、制造工艺的精进,人们对驾驶操作要求的提高为现代汽车的操纵稳定性、舒适性、安全性提出了新的要求。汽车电动助力转向系统(Electric Power Steering System,EPS)作为现代汽车中重要的子系统之一,决定了驾驶员在驾驶过程中的舒适性和安全性,在国内外均拥有广阔的市场前景,对其进行研究探讨已成为目前汽车技术的热点。在借鉴国内外论文的基础上,本文主要针对EPS系统的控制算法进行研究,利用基本助力控制和回正控制提高转向轻便性和回正性能,并提出一种补偿器模块以及该补偿器模块的最优参数求取算法,改善系统稳定性,解决电机力矩波动问题,主要工作如下:(1)以提高转向轻便性和回正性能为目的,设计EPS系统的控制策略,包括基本助力控制和回正控制两部分。选用分段式曲线型助力特性曲线进行匹配助力,设计由二阶三极点滤波器构成的补偿器模块对系统稳定性进行改善,使用基于方向盘转角的回正控制对松手回正工况进行主动干预,提升回正性能,并利用台架试验证明了控制策略对转向轻便性的改善作用,同时证明了补偿器模块能提升系统稳定性,抑制电机力矩波动。(2)为尽量减少电机力矩...

【文章页数】：81 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图4助力电流与转矩、车速的关系曲线

EquipmentManufacturingTechnologyNo.07，2016通过对转向盘施加一个正弦输入信号进行仿真，助力特性曲线在不同车速下的仿真结果如图4所示，从图中可以判断出助力特性曲线能满足车辆在低速转向的轻便性和高速转向的路感要求。为了更加准确而直观地反映出助力....

图5助力电流的三维曲线图

EquipmentManufacturingTechnologyNo.07，2016通过对转向盘施加一个正弦输入信号进行仿真，助力特性曲线在不同车速下的仿真结果如图4所示，从图中可以判断出助力特性曲线能满足车辆在低速转向的轻便性和高速转向的路感要求。为了更加准确而直观地反映出助力....

图4助力电流与转矩、车速的关系曲线

EquipmentManufacturingTechnologyNo.07，2016通过对转向盘施加一个正弦输入信号进行仿真，助力特性曲线在不同车速下的仿真结果如图4所示，从图中可以判断出助力特性曲线能满足车辆在低速转向的轻便性和高速转向的路感要求。为了更加准确而直观地反映出助力....

图5助力电流的三维曲线图

EquipmentManufacturingTechnologyNo.07，2016通过对转向盘施加一个正弦输入信号进行仿真，助力特性曲线在不同车速下的仿真结果如图4所示，从图中可以判断出助力特性曲线能满足车辆在低速转向的轻便性和高速转向的路感要求。为了更加准确而直观地反映出助力....

本文编号：3963299