基于车间通信的辅助驾驶策略研究

发布时间：2024-04-20 09:50

　　随着汽车保有量的急剧增长,城市道路交通中的拥堵现象愈发严重,并进一步导致了交通安全、能源消耗和废气排放等问题,严重制约着城市和社会经济的健康发展。近年来,基于车间通信技术的新一代智能交通技术的出现为解决这些问题提供了新的途径。当前,一些学者提出了基于车间通信的驾驶策略,并研究了这些策略对交通流的影响。但是,基于车间通信的智能交通技术仍在起步阶段,现有研究都是基于模型的理论分析或模拟分析,并且大量控制策略的研究都是基于单一目标(如提升系统效率等),基于车间通信的换道策略更是缺少。如何进一步考虑多种优化目标,构建基于车间通信的协同驾驶策略,并深入分析其对多驾驶模式异质交通流的影响,是亟待研究的重要问题。基于以上分析,本文拟基于车间通信技术,以抑制交通拥堵、减少能源消耗和尾气排放为目标,提出基于车间通信的协同驾驶策略和换道策略,并通过数值模拟,研究所提出的模型对交通流的影响,以期能够为车间通信技术在实际交通中的应用提供理论依据和科学方法。本文主要工作如下:(1)基于车间通信技术,提出了针对车辆跟驰行为的两种协同驾驶策略。对于没有辅助驾驶设备的车辆,采用人类驾驶员模型(HumanDriverM...

【文章页数】：81 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1-1技术路线示意图

图３＿２道路长度２ｋｍ，加载车辆数为８０时，不同值对应的车辆平均速度和速度标准??

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图３－３?＆函数拟合图??Ｆｉｇｕｒｅ?３－３?Ｔｈｅ?ｆｕｎｃｔｉｏｎ?ｆｉｔｔｉｎｇ?ｄｉａｇｒａｍ?ｏｆ?ＫｐＸ??

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图3-4Kpz函数拟合图

Ｆｉｇｕｒｅ?３－４?Ｔｈｅ?ｆｕｎｃｔｉｏｎ?ｆｉｔｔｉｎｇ?ｄｉａｇｒａｍ?ｏｆ?Ｋｐ２??辆密度ｐ?ｅ?（０，２５］时，确定的函数参数及统计指标如表３－６：??表３－６?的函数参数及统计指标??Ｔａｂｌｅ?３－６?Ｔｈｅ?ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ?ａｎｄ?ｓｔａｔｉｓｔｉｃａｌ....

本文编号：3959238