一类摩擦振子的动力学行为分析

发布时间：2024-02-16 03:42

　　在有关摩擦振动研究中,质量传送带系统是采用较多的系统,虽然粘滑振动研究较多,但是能够给出系统在稳态状态的解析表达式较为少见,如果能够给出特定的近似解,那么对于分析粘滞滑动运动很有价值,可以有效的观测参数对振动的影响.由于质量传送带可能存在纯滑动、粘滞、粘滞滑动三种运动状态,分段非光滑摩擦力的选择增加了研究质量传送带动力学行为的困难性,因此质量传送带的研究成为了非线性动力学的热点之一.本文关于质量传送带的主要研究内容有以下几个方面:1、针对一类依赖速度的摩擦力函数振子系统,在系统发生粘滞滑动状态下,运用理论分析的方法得到振子的周期解,并给出了具体的表达式,通过数值仿真更加直观的解释说明得到的结果.其次设计控制率,进行稳定性分析,成功的消除粘滞、颤振运动,系统稳定在只存在纯滑动这单一运动状态,并通过数值仿真加以验证此方法的可行性.2、讨论振子发生切换滑动分岔的条件,构建零时间不连续映射,得到切换滑动分岔点的具体近似表达式.利用局部不连续映射PDM、ZDM构造系统的全局Poincare映射,为下一步分析系统的稳定性打下基础.数值给出切换滑动分岔点的具体值,运用切换滑动分岔条件进行验证,最后给...

【文章页数】：50 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图２－２可变最大静摩檫力??Ｆｉｇ．?２－２?ｖａｒｉａｂｌｅ?ｍａｘｉｍｕｍ?ｓｔａｔｉｃ?ｆｒｉｃｔｉｏｎ?ｆｏｒｃｅ??

０?位移??图２－３预滑动摩擦位移与摩擦力关系??Ｆｉｇ?．２－３?Ｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐ?ｂｅｔｗｅｅｎ?ｐｒｅ－ｓｌｉｄｉｎｇ?ｆｒｉｃｔｉｏｎ?ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ??ａｎｄ?ｆｒｉｃｔｉｏｎ?ｆｏｒｃｅ??６摩擦滞后??摩擦滞后描述的是摩擦力的改变会滞后于接触面上相....

图２－３预滑动摩擦位移与摩擦力关系??

外力滩这度???＞??图２－２可变最大静摩檫力??Ｆｉｇ．?２－２?ｖａｒｉａｂｌｅ?ｍａｘｉｍｕｍ?ｓｔａｔｉｃ?ｆｒｉｃｔｉｏｎ?ｆｏｒｃｅ??５预滑动摩擦??预滑动摩擦又称Ｄａｈｌ效应，是Ｄａｈｌ根据实验所发现，当物体在静止状态所??受外力大于最大静摩擦力时，接触面会产生很....

图２－４摩擦滞后??

外力滩这度???＞??图２－２可变最大静摩檫力??Ｆｉｇ．?２－２?ｖａｒｉａｂｌｅ?ｍａｘｉｍｕｍ?ｓｔａｔｉｃ?ｆｒｉｃｔｉｏｎ?ｆｏｒｃｅ??５预滑动摩擦??预滑动摩擦又称Ｄａｈｌ效应，是Ｄａｈｌ根据实验所发现，当物体在静止状态所??受外力大于最大静摩擦力时，接触面会产生很....

图２＿５摩擦力函数??

°?２＊？??图２－４摩擦滞后??Ｆｉｇ．２－４?ｆｒｉｃｔｉｏｎ?ｄｅｌａｙ??２．１．２常见摩擦力模型??１库伦摩擦力模型??描述库伦摩擦力特性的变化规律可以由下式来表示??Ｆ?＼＾Ｎ＾ｄｅｒ＞＾＞??ｆ￣｛ＭＮ，ｖｄｅｒ＜０??其中，Ｆ／表示摩擦力，＃表示滑动摩擦因数，Ｖ＆....

本文编号：3900759