柔性多体动力学的共旋坐标法

发布时间：2017-12-13 12:27

  本文关键词：柔性多体动力学的共旋坐标法

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【摘要】：共旋坐标法作为柔性多体动力学的建模方法已经有数十年的发展历程.作为解决大转动小应变问题的可靠方法,共旋坐标法建模简单,意义明确,并且能借用现有的有限元理论,求解时效率高,精度好.因此柔性多体动力学中,共旋坐标法不仅在非线性分析中有良好的表现,在工程实际中也有较好的应用潜力.柔性多体系统动力学中的大变形问题大多涉及梁、板壳等柔性结构,有大量的大转动小应变问题需要解决.本文对采用共旋坐标法来分析梁、板壳类结构的研究中存在的若干关键问题进行了相关的讨论,如有限转动理论、局部坐标系的定义、单元类型和相应的动力学问题等.比较了各种方法的优势与局限,并且展望了共旋坐标法的发展趋势.
【作者单位】： 上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院;
【基金】：国家自然科学基金(11132007,11202126)
【分类号】：O313.7
【正文快照】： 国家自然科学基金(11132007,11202126)史加贝,博士生.研究方向:大变形柔性多体动力学.Email:[email protected]通信作者:刘铸永,博士,讲师.研究方向:多体动力学与控制.Email:[email protected]柔性多体系统是一系刚体或柔性结构通过铰链和力元连接的力学系统,解决这类问题

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本文编号：1285171