三维视觉点胶机控制系统研究

发布时间：2023-11-12 12:58

　　为了将元器件等位置精准地粘贴在印制板或工件表面,对实施粘贴的点胶机构建了基于机器视觉的全自动三轴运动检测控制系统,它由视觉相机获取工件的图像信息,通过视觉软件对图像预处理,再使用弦端点法获取工件的中心点坐标。提出了视觉检测系统倍率及偏移量标定的定点法,从而实现了图像坐标到物理坐标的转化,进而通过运动控制器控制三轴平台运动。本系统实现了三轴联动点胶功能,经反复试验,统计验证,重复定位精度为0.03mm,达到了工业生产要求。

【文章页数】：4 页

【文章目录】：
1 引言
2 系统的硬件组态
3 工作原理
    3.1 点胶机系统的工作流程
    3.2 测量系统的标定
        3.2.1 倍率的确定
        3.2.2 图像坐标和物理坐标关系
    3.3 图像处理与坐标提取
        3.3.1 图像增强算法
        3.3.2 二值化算法
4 中心点坐标提取
5 软件实现
6 系统精度与误差分析
    6.1 系统误差
        6.1.1 光学误差
        6.1.2 机械误差
    6.2 误差控制
    6.3 系统的精度
7 总结



本文编号：3863200