非对称阀控制非对称缸位置伺服系统理论分析及试验研究

发布时间：2023-11-11 15:31

　　液压伺服系统以其功率／体积比大，运行平稳，动态响应速度快等优点在各种工业机械中得到广泛的应用。阀控缸系统位置精度的高低和运动的平稳性对整个系统起决定性的作用。动力机构的负载流量、负载压力是数学模型建立的关键，而控制策略的选择对系统的性能也起着重要的作用。 本文首先在查阅大量国内外有关文献的基础上，综述了阀控缸系统的发展及非对称缸系统的研究现状，阐述了当前对非对称缸系统的各种补偿措施及各种措施的不足之处，在此基础上，确立了本文的研究方向。 针对阀控缸系统的研究现状，对阀控非对称缸液压动力机构的负载流量和负载压力作了探讨，并在此基础上，建立了阀(包括对称阀和非对称阀)控非对称缸动力机构的数学模型，推出系统的输出位移、负载压力及两工作腔压力的传递函数。分析了两种系统输出位移在正反向运动的不对称特性及换向瞬间的压力跃变。并简单介绍了非对称阀系统运动的不对称性及压力跃变的补偿方法。 针对对称阀控制非对称缸动力机构的非对称性及压力跃变问题，采用PID、速度、加速度反馈等控制方法提高系统的响应速度和稳态精度，消除系统正反向的不对称性及压力跃变，并对几种控制策略进行了仿真与试验...

【文章页数】：58 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
1 绪论
    1.1 课题研究的背景及意义
    1.2 阀控缸系统的发展及非对称缸的研究现状
    1.3 课题的提出及论文的主要工作
2 位置伺服系统的理论分析及建模
    2.1 引言
    2.2 负载压力与负载流量的讨论
    2.3 阀控制非对称缸液压动力机构的建模
    2.4 非对称阀的工作窗口面积比的确定
    2.5 对非对称动力机构位置伺服系统的补偿分析
    2.6 本章小结
3 控制策略及仿真研究
    3.1 引言
    3.2 控制策略研究
    3.3 计算机仿真
    3.4 本章小结
4 伺服系统的实验研究
    4.1 实验系统的构成
    4.2 实验系统的控制元件及传感器
    4.3 位置伺服系统的实验研究
    4.4 本章小结
5 总结
致谢
主要参考文献



本文编号：3862819