一种用在工业机器人上可夹持翻转金属锭的码垛夹具的设计

发布时间：2024-02-04 16:28

　　本文就一种用在工业机器人上可夹持翻转金属锭的码垛夹具进行了详细阐述。该装置安装在工业机器人上,所装码垛夹具由机器人程序控制气缸驱动,实现对有色金属锭的夹持和翻转,再根据锭垛的不同码垛形式,由机器人程序路径实现有色金属锭的编排码放。该装置主要解决有色金属锭自动堆码线原机械式翻锭速度慢、不稳定和噪音大等问题,从而大大提高了生产的效率和产能。

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【文章目录】：
1 相关术语解释
2 主要结构说明
    2.1 夹具法兰盘
    2.2 夹具上基板、侧板和下基板
    2.3 夹爪气缸
    2.4 导轨滑块
    2.5 抓手部件装配
    2.6 夹爪
3 关键设计计算
    3.1 所需夹爪气缸夹持力计算
    3.2 所需摆动气缸动能的计算
4 现场实际应用
5 结语



本文编号：3895514