基于水下小平台的被动声探测定位技术研究

发布时间：2024-03-10 10:19

　　水下小型武器平台具有无人控制自主工作的特点，具有对水面舰船和水下目标两种目标自主探测、定位的能力，战场无人化的发展趋势要求水下作战平台进一步提高对目标的定位距离、定位精度和打击效能。 论文针对水下小型武器平台对目标探测定位这一需求进行了理论和试验研究。论文首先阐述了研究背景，分析了小型武器平台的发展需求，对水下目标定位跟踪方法做了回顾和比较，对水下小型武器平台的工作环境和工作特点进行了分析。 由于探测系统工作在水下小型平台上，平台的结构和尺度限制了声学基阵的阵形和孔径，进而限制了声学探测系统的工作方式和性能。本论文在对现有的小平台声学探测基阵进行分析的基础上提出了适用于小平台的平面三元等边阵、平面三元直角阵和立体正三棱锥阵三种阵形，推导了定位解算公式，分析了影响解算精度的因素，仿真研究了对水面目标的定位精度，给出了三种阵形能达到的定位精度和最佳定位区域，在水下平台实际应用条件下分析了探测系统达到的定位精度，为水下小平台探测系统的声学基阵设计拓宽了思路并提供了理论参考。 水下小平台探测包括对水下目标的方位、距离和深度的测量。为了解决静止不动、单点独立的水下小平台对水下目标的定位问题，本论...

【文章页数】：105 页

【学位级别】：博士

【部分图文】：

图1.1原始水雷示意图

年的独立战争中，用小桶装药制成漂雷，打击英国的舰船[9-10]。图1.1为原始水雷示意图。图1.1原始水雷示意图Fig1.1Schematicdiagramoftheoriginalunderwatermine水雷在历次海战中几乎都发挥了重要的作用，1913年....

图1.2锚雷、梯形沉底雷以及圆柱形沉底雷Fig1.2Anchoredminetrapezoidalbottommineandcylindricalbottommine

图1.2锚雷、梯形沉底雷以及圆柱形沉底雷.2Anchoredminetrapezoidalbottommineandcylindricalbottommi包括常规沉底雷、锚雷和漂雷，主要特征是封锁半径与战斗部有水雷单枚水雷控制半径较小。随着技术水平的进步和发....

图1.3坐沉海底的“海上捕食者”水雷系统

内装轻型反潜鱼雷作为战斗部，利用主国的2010水雷由荚壳平台、目标探测与识别系统、控系统组成，采用低功耗紧凑型复合传感器、分布水下通信技术，可以在水下50米垂直发射MK54轻信息能力的主动攻击武器平台“海上捕食者”，它是水下航行器、鱼雷和水雷结合在一起，该型水雷行攻击。此外，“海....

图1.4触发水雷示意图

水雷引信经历了触发引信和非触发引信两个阶段，这两个阶段以第二次世界大战为分界点，二战以前的水雷引信基本是触发引信，触发引信包括电液撞发引信、电撞发引信、惯性引信和电触发引信。图1.4为带有电触发引信的水雷，头部的触角为电触发引信。图1.4触发水雷示意图Fig1.4Sche....

本文编号：3924646