基于机动动作库的UCAV逃逸机动决策

发布时间：2023-05-28 10:38

　　空战追击科目是空战BFM训练模拟器的重要项目,以航炮作为机载武器且UCAV处于逃逸态势的情况下,提出UCAV基于机动动作库逃逸机动决策的方法。首先分析了基本机动动作库,额外提出了五种机动动作并给出控制率;其次建立态势函数用以计算空战态势,采用滚动时域优化策略进行机动决策,并提出求解框架和改进的基于航炮示迹线的终止条件判据;最后进行了被敌方追击的典型态势下的空战仿真和验证,仿真结果表明提出的逃逸决策方法能让UCAV在不同战场态势情况下快速实现机动动作选择,有效地降低了被敌方击中概率,提高UCAV生存能力。

【文章页数】：10 页

【文章目录】：
1 引言
2 无人机运动学与动力学模型
3 机动动作与仿真
    3.1 典型机动动作
    3.2 基本操纵动作库
    3.3 基本操纵动作库拓展
4 态势函数建立
    4.1 角度优势指标函数
    4.2 距离优势指标函数
    4.3 能量优势指标函数
5 逃逸机动决策方法
    5.1 滚动时域优化策略
    5.2 求解框架
        5.2.1 机动决策模型
        5.2.2 仿真终止条件判据
6 基于追踪法的双机格斗仿真
    6.1 追踪法
    6.2 仿真示例
7 结论



本文编号：3824432