基于自然驾驶的互通立交匝道纵向运行特性研究

发布时间：2024-03-16 04:25

　　互通式立体交叉作为一种重要的道路构造物,通过匝道使各个方向的车流在不同高程的平面上行驶,减少或消除了冲突点,保证了交通安全,有效提高了道路的通行能力。另外,设置立体交叉可以达到控制车辆出入、便于管理的目的。由于匝道线形复杂、视距较差、与主线的速度差较大等原因,互通式立交也往往成为交通事故的高发区域。如何提高互通式立交的安全性,已经引起了众多交通运输领域从业人员的重视。道路运输系统由人、车、路、环境等四个基本要素构成,将这四个基本要素进行协同研究、掌握不同因素作用下的道路运行特性,能够更有效、更准确地识别道路运行中潜在危险。本文以三种典型互通式立交匝道作为研究对象,通过自然驾驶试验研究其纵向运行特性。开展的自然驾驶试验涉及9座立交(23条试验匝道),包含环形匝道、迂回式匝道和螺旋型匝道三种类型。同时,邀请了15名来自不同行业的人员作为试验驾驶员参与试验,获取了大量自然驾驶数据。首先,根据行驶速度变化曲线,本文总结了环形匝道、迂回式匝道、螺旋型匝道三种典型匝道的纵向运行模式。环形匝道为四阶段模式:驶入减速阶段、调整加速阶段、稳定行驶阶段、驶出减速阶段;迂回式匝道为三阶段模式:入弯减速阶段、...

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【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1-1技术路线图

图2-1V-box3I系统

图2-1V-box3I系统2）航姿测量系统该系统由置于车顶中轴线上的前后两台GPS与一台固定在车内的三轴陀螺仪组成，可以对汽车的速度、三轴加速度、航向角等数据进行记录。汽车上部空间受到遮挡时，GPS信号同样会出现数据缺失，缺失部分的速度数据会保持丢失瞬间的速度值不变....

图2-2航姿测量系统

图2-1V-box3I系统2）航姿测量系统该系统由置于车顶中轴线上的前后两台GPS与一台固定在车内的三轴陀螺仪组成，可以对汽车的速度、三轴加速度、航向角等数据进行记录。汽车上部空间受到遮挡时，GPS信号同样会出现数据缺失，缺失部分的速度数据会保持丢失瞬间的速度值不变....

图2-3非接触式多功能速度仪

(a)仪器主机(b)速度传感器图2-3非接触式多功能速度仪试验前，先将汽车侧门表面擦拭干净，然后将速度传感器通过两个真空吸盘水平固定于车门上，并保证传感器镜头下表面距离地面约50cm。传感器通过数据线与车内的主机连接，采用汽车蓄电池直接供电。以上三套仪器优缺点各异，因....

本文编号：3929112