基于机器视觉的高速车检测方法研究

发布时间：2024-02-25 01:30

　　随着当前经济快速稳定发展,日益增长的外出需求导致人口迁徙量与日俱增,给铁路运输行业带来极大的挑战。目前,我国的高速车设计制造领域已达到世界领先水平,而在当前智能化遍及全国的“中国制造2025”时代背景下,我国的高速车生产工艺仍保持传统制造模式,在车体检测方面仍采用:莱卡全站仪+人工手持靶标方式检测。因此,本文基于机器视觉检测以及数据化分析系统,对原检测方式以及检测场地进行改造升级,以提升轨道交通装备整体制造质量水平为目标,为建立基于“数据驱动质量”的高速列车车体制造工艺优化方法和技术质量的体系奠定基础,实现高速车从“经验制造”向“科学制造”的转变。论文主要内容如下:1.车体检测方案设计。深入调研大尺寸部件数据采集方式,分析原有车体制造检测工艺,基于生产制造工艺要求和检测技术指标,选取智能化较高的高速车车体自动化数据采集方案——机械臂+滑轨+视觉传感器。结合生产制造工艺与原有检测工艺,设计新的数据融合方法,将采集数据统一融合于车体坐标系中。2.车体在隧道行驶中表面受力分析与测点选定。利用Ansys Workbench中的Fluent与Static Structural模块对车体进行流场与...

【文章页数】：71 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1-1中国和谐号列车

图1-1中国和谐号列车的需求量与日俱增，不仅对车体制造技术带来挑战，更是战。由于车体制造的精度决定了车体质量平衡与动态平衡，一个车厢就可以容纳116或118人[7]，制造过程稍有不，因此必须严格要求车体的制造质量并严格执行检测标准庞大，当前车体制造质量检测方法为：全站....

图1-2全站仪+人工手持靶标检测参考飞机这类大尺寸物件制造行业中，虽然众多的学者都提出了自己独到的针

图1-1中国和谐号列车列车的需求量与日俱增，不仅对车体制造技术带来挑战，更是为车来挑战。由于车体制造的精度决定了车体质量平衡与动态平衡，且常大，一个车厢就可以容纳116或118人[7]，制造过程稍有不慎便事故，因此必须严格要求车体的制造质量并严格执行检测标准。由结构庞....

图1-3机械臂焊接

与德国携手共同走进工业4.0时代，着重强调智以其成熟完备的运动控制技术、稳定可靠的性能于自动搬运、装配焊接、喷涂，监控等大型工业统焊工在进行焊接作业。机械臂的广泛应用，不且成功的将大量的劳动力从枯燥、单调、乏味甚的优势以及当前劳动力资源缺乏的市场现状，维数据检测，通过机械臂和....

图2-3自动

a)新方案数据采集方式图2-3自具体检测方法为：首先，通过车体底部孔坐标，建立车体坐标系。其次车体两侧机动到需要进行检测的位置。再次，柔性视觉控制系统自动将柔性传感器采集的数据转反映到检测软件界面上，并生成检测报表2.3视觉传感器检测原理视觉传感器位置检测是整个自动化检....

本文编号：3909862