基于等效误差的凸轮磨削补偿算法研究

发布时间：2024-02-03 02:13

　　在汽车、纺织、食品、机械传动等领域中,凸轮是最常见的机械回转或滑动件,凸轮磨削是典型的非圆磨削加工,同时凸轮磨削精度是个很重要的话题,如何提高磨削精度是我们的首要任务,在高性能的生产中,数控凸轮磨床已基本取代传统的摇臂式机床,很大程度上提高凸轮的磨削精度,凸轮的磨削精度直接体现在凸轮的轮廓误差上,从而将凸轮的磨削精度问题当作是减小凸轮轮廓误差的问题。在现今的磨削方法中,大部分研究者针对近似求得的轮廓误差为被控对象进行控制器设计,本文针对这一问题引入了等效误差这一概念,直接对真实的轮廓误差进行控制,避免近似求得的轮廓误差而造成的数值计算的误差,本文针对等效误差这一概念进行控制器设计,从而直接对真实轮廓误差进行补偿控制。本文主要研究内容如下:1、磨削前准备工作,为了使等效误差应用在凸轮磨削平台当中同时并维持凸轮轮廓曲线原有的特性,本文对厂家提供的原始数据通过反转法和联动数学模型求得系统的输入序列值,由于使用等效误差法必须要有隐函式与之结合,再对序列值进行三次非均匀B样条反算法处理,求取插补算法为B样条曲线实时插补做准备。2、引入等效轮廓误差这一基本概念,以等效轮廓误差为被控对象,由B样条曲...

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【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图2.2凸轮轴

图2.2凸轮轴凸轮机构可以按照从动件的形状进行分动件分别为平底、尖顶、滚子时凸轮机构的图2.4不同类型2.1.2数控凸轮磨削系统凸轮和凸轮轴的加工都是通过数控凸轮工精度和加工效率很重要，国内的数控磨床

图2.5MK8312C数控凸轮轴磨床

图2.5MK8312C数控凸轮轴磨床轮廓曲线的生成根据厂家提供的凸轮升程数据，求出凸轮的轮廓曲线。由于不曲线不同，我们必须分析不同的推杆下升程数据与凸轮轮廓之法和凸轮旋转角和砂轮进给位置联动数学模型推导出输入的序法[65]可知，求取凸轮轮廓有两种方法，即为反转法和速度瞬心优....

图4.1凸轮旋转轴与砂轮进给轴控制系统仿真结构图

本文对两轴伺服系统模型相关参数的选定及计算过程见文献70]71]72]。本节将直出各轴模型。C轴与X轴整体传动部分的传递函数()CGs、()XGs分别为：250000()0.0141050000CGsss··················....

图4.2各轴控制系统中电流环与速度环结构图

仿真图如图4.2所示。图4.2各轴控制系统中电流环与速度环结构图4.2基于等效误差的反馈线性化控制器设计4.2.1反馈线性化理论简介反馈线性化控制是非线性控制系统设计的主要方法，是可反馈线性化的仿射非线性系统，是指将非线性状态通过反馈转换为线性状态，对线性状态进行分析....

本文编号：3893534