基于等高线构建无人机航线的新型仿地飞行策略

发布时间：2023-11-17 18:43

　　建筑物墙面、悬崖或危岩等目标物的立面信息对于地物精细化建模、地灾调查、分析、评估及防治等具有非常重要的作用。传统倾斜摄影测量获取影像的方式缺乏对地物立面信息的详细描述,在地形落差较大的地区也存在因影像重叠率不同而建模失败的情况。仿地飞行策略在一定程度上解决了上述问题,但其对于突然的高度变化,不能满足精细化建模的要求。本文提出了一种基于等高线构建无人机航线的新型仿地飞行策略,该方法基于目标区域的DSM生成等高线,经等高线简化、偏移等处理完成无人机航线的设计。通过试验将该方法构建的模型成果与传统仿地飞行方法建模成果相比较。结果表明,本文提出的方法可将悬崖上的危岩等刻画得更加真实,且相对于传统仿地飞行垂直于高度变化方向的航线设计为平行于等高线的航飞路线,避免了频繁的高度变化,有益于延长无人机执行飞行任务的时间,因此是一种有效、实用的航飞路线设计方法。

【文章页数】：5 页

【文章目录】：
1 航线规划方法
    1.1 通过DSM生成等高线
    1.2 等高线简化方法
    1.3 等高线偏移设置
2 应用与结果
    2.1 试验区域
    2.2 航测系统
    2.3 试验内容
    2.4 试验结果
3 结语



本文编号：3864679