地面激光扫描在室内平面地图生产中的应用

发布时间：2024-05-17 02:12

　　提出了一种基于地面激光点云的室内平面地图生产方法。利用地面激光扫描快速获取建筑物室内外的三维点云信息,再经过点云拼接、切片、规则化等处理,半自动地勾绘室内外墙体轮廓线和墙体中心线,然后对室内典型要素进行分类提取,最终生成与地形图坐标系相一致的室内平面地图。实例验证结果表明,室内平面地图的精度优于5 cm,可满足室内定位与导航的应用需要。

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【部分图文】：

图1室内平面地图生产流程图

本文以武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室大楼（以下简称实验大楼）作为研究对象。三维激光扫描可快速获取建筑物室内外空间的点云信息，数据采集时应尽可能保证点云数据的完整性。实验分别采用FAROS350架站式和GeoSLAMZEB-REVO手持式三维激光扫描仪对实验大楼室内外进行....

图2室外激光扫描测站点位分布图

4）激光扫描。数据采集时，利用FAROS350架站式三维激光扫描仪对实验大楼外立面进行扫描，共架设16个测站，站点位置分布如图2所示。同时，利用GeoSLAMZEB-REVO手持式三维激光扫描仪采集实验大楼室内4层楼的点云。实验大楼二层门厅的室内点云效果如图3所示。整个室内外三....

图3实验大楼二层门厅的室内点云效果图

图2室外激光扫描测站点位分布图2室内平面地图制作

图4实验大楼室外彩色点云效果图

1）点云数据预处理。外业数据采集完成后，再对获取的室内外点云数据进行点云拼接、坐标转换和点云去噪等一系列预处理。预处理利用FAROScene7.0软件完成，点云拼接可借助标靶球自动完成，主要包括3个环节：(1)对室外点云进行站间拼接；(2)对室内点云进行楼层间拼接；(3)对室....

本文编号：3975229