应用于水下微型潜器的导电滑环结构设计

发布时间：2024-02-14 02:30

　　针对水下微型潜器移动控制的普遍性技术难题,设计了一种导电滑环接线结构。该结构能够实现水下微型潜器灵活的移动控制,实现了稳定的信息数据传输。导电滑环通过采用滑动轴承链接,使微型潜器可实现水下定位的无限制转动。同时,滑动轴承与套筒发生相对转动时,通过采用套筒内部的滑槽结构,使滑动轴承上的凸起触点与滑槽内部的定子直接接触,消除了连接线处的扭转力,提高了导电滑环的使用寿命。

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【部分图文】：

图1三维结构

针对潜艇在水下的应用环境，通过三维建模，绘制模拟出了潜艇整体的三维立体结构。对产品外部构造、内部构造进行设计研发，三维建模如图1所示。1导电滑环的结构设计

图2导电滑环整体结构设计

连接线连接在固定轴承上（图2），在前全剖视图中可直观地看出，连接线直接与滑动轴承上的凸起触点固定连接，套筒与潜艇的底部固定连接。潜艇在运动转向时，导电滑环结构能够实现连接线与滑动轴承静止不动，潜艇围绕固定轴承自由无限制地旋转。在局部剖图处，旋转密封结构采用C形滑环滑槽组合相扣的密....

图3导电滑环的滑动轴承结构

在滑动轴承上侧，连接线与滑动轴承固定连接。在滑动轴承内部，4根连接线分别与4个凸起触点直接连接固定。滑动轴承分别在1、2两个平面上各有2个凸起球触点均匀分布，保证质心在轴承圆心处，保证了潜艇在旋转时的稳定性。如图3所示。1.3套筒结构的设计

图5实体外观图

该微型潜艇可实际应用于水族业、水产养殖业、水下勘探等行业。目前产品通过电源适配器与家用电连接，可以持续操作10h，通过持续操作按键可以实现水中悬停、同深度直线潜航、原地360°调转功能。潜水艇内部设有吸水舱结构进行吸水、排水，已实现垂直方向稳定下潜和上浮运动。项目主要任务已经完....

本文编号：3897598