随车起重机变幅机构仿真研究

发布时间：2024-02-28 05:58

　　随着随车起重运输车的应用日趋广泛,对其相关技术的研究也越来越深入。在中等吨位以上的折臂式随车起重机中均已普遍采用304304型变幅机构,这种变幅机构使结构更紧凑、合理,特别是减少了变幅油缸的受力,且传力性能好,在减少整机自重及增加稳定性方面都非常有优势。本文利用ADAMS软件建立了随车起重机的304304型变幅机构的虚拟样机,并对该变幅机构的工作过程进行仿真分析。 本文针对具体实例以牡丹江专用汽车制造有限公司正在开发的铁运牌SQ10Z折臂式随车起重机为研究对象,主要完成以下内容: (1)利用ADAMS的参数化建模方法,建立了304304型变幅机构的参数化虚拟样机,并对其进行了运动学及动力学仿真,分析304304型变幅机构在工作过程中两变幅油缸受力特点。 (2)通过ADAMS设计研究(Design Study)手段,考察变幅机构各个铰点位置坐标对两变幅油缸受力影响程度,找出对两变幅油缸受力影响较大的铰点的位置坐标。 (3)通过ADAMS提供的试验设计(Design of Experiments)手段,结合运动学和动力学的分析,针对得到的对两变幅油缸受力影响较大的铰点的坐标进行优化,合理地...

【文章页数】：66 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1.3随车起重运输车的起重臂结构

Fig.1.3Boomstruet’Ureofthelorryloadingerane按照随车起重运输车的起重臂结构的不同，随车起重机分为直臂式和折臂式两种(见图1.3)。这2种型式在操作性、功能性和安全性等方面也存在着许多差别。直臂式随车起重机主要由伸缩臂、吊钩(或抓具....

图1.4臂架的四边形与六边形截面

起重机臂架的截面是十分重要的，四边形截面的起重臂，两节臂之间的接触是上下两个面，不能抑制横向滑动，因而平稳性差。日本UNIC与瑞典HIAB等公司的伸缩臂截面为六边形(见图1.4)。六边形截面的起重臂在作业时，由于其特殊的形状和较大的支撑面，确保了起重臂始终处于良好的平衡状态，因此....

图3.4计算多体系统动力学建模与求解一般过程

3.2.2计算多体系统动力学建模与求解一般过程一个机械系统，从初始的几何模型，到动力学模型的建立，经过对模型的数值求解，最后得到分析结果，其流程如图3.4所示。计算多体系统动力学分析的整个流程，主要包括建模和求解两个阶段。建模分为物理建模和数学建模，物理建模是指由几何模型建立物理....

图3.6304304型变幅机构三维图

图3.6304304型变幅机构三维图Fig.3.6旧肚ee一dimensionalPietureof304304加eluffingmeehanism.3.1模型的建立图3.8所示为304304型变幅机构展开时各个铰点的相对位置，图中的1至10个为设计点。其中点2、3、4、5和点7....

本文编号：3913572