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机械传动测试平台的关键技术的研究与分析

发布时间:2024-02-20 18:19
  机械传动测试平台是一种用于测试传动装置相关性能的测试平台。为了满足教学研究,以及满足现代智能制造、航天航空、工业机器人对高精密的传动装置的迫切需要。更多测试项目、更快实现传动装置的安装或测试成为测试平台的趋势,因此,设计能够在不用额外增加或减少垫块的情况下对不同类型的传动装置的测试的机械传动测试平台,对高校教学实验和对企业减少产品开发周期具有积极的意义。本文以齿轮传动、带传动和链传动为研究对象,以如何快速实现不同类型的减速器、带和链的安装或调节为目标。通过对测试内容和测试原理的研究分析,利用NX软件建立三维模型,并用有限元分析软件对设计的结构进行验证;利用Lab VIEW软件编制上位机软件实现对测控系统的控制。同时,搭建好实物模型对机械传动测试平台进行整体性能分析,得到了预期的效果。主要做了以下几方面的工作。(1)机械传动测试平台系统设计方案研究。通过对测试对象的研究分析,确定了开放功率流式实验台方案。配置了测试平台相关硬件,阐述了测试原理,并分析了系统振动和噪声产生机理。(2)机械传动测试平台的机械部分的方案设计。根据测试内容,对机械部分进行方案设计,包括齿轮传动部分的方案设计和带、...

【文章页数】:95 页

【学位级别】:硕士

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摘要
Abstract
1 绪论
    1.1 选题背景与意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 机械传动测试平台的研究现状
        1.2.2 机械传动测试平台的测控系统的研究现状
    1.3 课题来源和内容及创新点
        1.3.1 课题来源
        1.3.2 课题研究的内容
        1.3.3 课题研究创新点
        1.3.4 测试平台的关键技术
2 测试平台的系统设计方案研究
    2.1 被测对像及主要硬件配置
        2.1.1 被测对象
        2.1.2 主要硬件配置
    2.2 测试内容
    2.3 设计方案
    2.4 测试原理
        2.4.1 齿轮传动效率实验
        2.4.2 温升的测试
        2.4.3 齿轮传动承载性能实验
        2.4.4 齿轮回差实验
        2.4.5 带传动相关性能实验
        2.4.6 链传动相关性能实验
    2.5 系统振动噪声产生机理分析
        2.5.1 齿轮振动噪声机理分析
        2.5.2 齿轮箱振动噪声振动分析
        2.5.3 链传动振动噪声产生机理分析
        2.5.4 振动噪声测试方法
    2.6 本章小节
3 机械传动测试平台的机械部分的方案设计
    3.1 机械传动测试平台的结构部分的方案设计
    3.2 齿轮传动部分的方案设计
        3.2.1 齿轮传动部分初步方案设计
        3.2.2 齿轮传动部分改进的方案设计
        3.2.3 齿轮传动部分第二种方案设计
    3.3 带、链传动部分方案设计
    3.4 机械部分总体方案
        3.4.1 使用万能移动台的总体方案
        3.4.2 使用二维或三维移动台的总体方案
        3.4.3 齿轮的回差测试原理
    3.5 本章小节
4 关键零部件的设计与分析
    4.1 有限元分析的目的
    4.2 轴组件的设计与分析
        4.2.1 万能移动台的轴组件设计与分析
    4.3 四爪卡盘底座设计与分析
    4.4 万能移动台的设计与分析
        4.4.1 结构设计
        4.4.2 静力学分析
        4.4.3 模态分析
    4.5 本章小节
5 测控系统设计
    5.1 测控系统的组成
    5.2 工控ADAM系列模块的应用及介绍
    5.3 RS485/RS232串口通信的介绍
    5.4 LabVIEW的系统设计
        5.4.1 LabVIEW简介
        5.4.2 LabVIEW串口通信
        5.4.3 数据采集的搭建
        5.4.4 上位机软件设计
    5.5 本章小节
6 机械传动测试平台的搭建及整体性能分析
    6.1 机械传动测试平台辅助模块的实现
        6.1.1 垫块和安装板的加工
        6.1.2 实验平台的拼装
    6.2 机械传动测试平台的搭建
        6.2.1 测试平台的三维建模
        6.2.2 测试平台的搭建
    6.3 测试平台的整体性能分析
        6.3.1 测试平台操作性能分析
        6.3.2 测试平台仿真分析
    6.4 本章小节
7 结论与展望
参考文献
攻读硕士学位期间发表论文及科研成果
致谢



本文编号:3904383

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