基于北斗/GPS双模差分定位的播种机作业状态监测系统
发布时间：2023-05-27 02:59
随着我国农业机械化程度的不断提升,大型农场不断增加,作业机械的类型和数量都有极大的增长,同时由于农机作业范围的扩大,田间通讯困难,导致农机作业信息滞后、时效性差、农机利用率低等问题日益凸显,农场管理人员和作业人员难以及时快捷、准确、详细的农机作业状态。造成农机管理调度效率低和资源浪费,严重影响了作业的效率和质量。为解决农机运行过程中的信息滞后,监控调度困难等问题。本文结合卫星定位、传感器、无线传输、软件开发、数据库开发等技术,设计并开发出了一套播种机作业状态远程监测系统,基本达到了预期的功能。本文完成的主要内容包括以下几个方面。(1)播种机差分定位的设计与试验研究通过对差分定位原理和算法的详细了解,采用基于北斗/GPS双模差分的定位技术进行播种机的精准定位,选用支持多系统联合定位并且具有原始观测数据输出的UBLOX-NEO-M8T模块进行定位数据采集。配置基准站模块和移动站模块的原始观测数据输出语句和频率,采用单点定位测定基准站的位置,选用AS69-T20无线传输模块进行基准站与车载终端之间的的数据传输。合理配置RTKLIB差分解算软件进行原始观测数据的解算并输出高精度差分定位数据。经...
【文章页数】：86 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
英文摘要
1 引言
1.1 研究的目的和意义
1.2 国内外发展现状
1.2.1 国内发展现状
1.2.2 国外发展现状
1.2.3 文献内容总结
1.3 研究的主要内容
1.3.1 研究的主要内容
1.3.2 研究的总体设计
1.3.3 研究的技术路线
2 北斗/GPS双模差分定位设计
2.1 差分定位介绍
2.1.1 全球导航卫星系统介绍
2.1.2 差分定位的原理及分类
2.1.3 差分定位的精度对比
2.2 北斗/GPS双模差分定位方案设计
2.2.1 差分定位方案总体设计
2.2.2 定位芯片选型和参数配置
2.2.3 无线传输方案设计
2.2.4 RTKLIB软件介绍
2.2.5 RTKLIB软件的参数配置
2.3 差分定位系统精度试验
2.3.1 单点定位精度试验
2.3.2 差分定位静态精度试验
2.3.3 差分定位动态精度试验
2.4 本章小结
3 播种机种肥状态监测设计
3.1 种肥监测整体设计方案
3.2 种肥监测传感器选型
3.2.1 种箱肥箱料位监测传感器
3.2.2 排种管排肥管监测传感器
3.2.3 提升臂位置监测传感器
3.2.4 单片机选型
3.3 传感器的安装方式
3.4 种肥监测下位机程序设计
3.4.1 开发与调试工具介绍
3.4.2 传感器电路硬件连接
3.4.3 种肥监测数据采集程序设计
3.4.4 种肥数据采集数据包设计
3.5 本章小结
4 车载终端软件开发及GPRS无线传输
4.1 车载终端软件的设计与实现
4.1.1 车载终端软件功能概述
4.1.2 LABVIEW开发平台介绍
4.1.3 虚拟串口通信
4.1.4 车载终端软件工作流程
4.1.5 前面板设计与实现
4.1.6 数据格式设计
4.2 GPRS远程无线传输方案
4.2.1 GPRS无线传输总体设计
4.2.2 GPRS技术介绍
4.2.3 GPRS工作原理
4.2.4 TCP/UDP传输协议
4.2.5 SIM900模块及电路连接
4.2.6 GPRS AT指令介绍
4.2.7 内网映射
4.3 本章小结
5 播种机作业信息管理系统设计与实现
5.1 系统功能设计
5.1.1 管理信息系统概述
5.1.2 播种机作业信息管理系统功能设计概述
5.1.3 可行性分析
5.1.4 需求分析
5.2 数据库设计
5.2.1 数据库需求分析
5.2.2 数据库设计范式和概念设计
5.2.3 数据库的创建和连接
5.2.4 数据库表格的设计
5.3 管理平台设计与实现
5.3.1 运行菜单设计
5.3.2 服务器模块设计
5.3.3 用户模块设计
5.3.4 实时信息显示模块设计
5.3.5 数据查询模块设计
5.3.6 参数设置模块设计
5.3.7 关于模块设计
5.4 播种机作业状态判别算法设计
5.4.1 播种机作业状态分类
5.4.2 作业状态判别算法设计
5.5 播种机作业状态监测系统试验
5.5.1 试验准备和流程
5.5.2 播种机监测数据分析
5.6 本章小结
6 结论与展望
6.1 结论
6.2 展望
致谢
参考文献
本文编号：3823759
【文章页数】：86 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
英文摘要
1 引言
1.1 研究的目的和意义
1.2 国内外发展现状
1.2.1 国内发展现状
1.2.2 国外发展现状
1.2.3 文献内容总结
1.3 研究的主要内容
1.3.1 研究的主要内容
1.3.2 研究的总体设计
1.3.3 研究的技术路线
2 北斗/GPS双模差分定位设计
2.1 差分定位介绍
2.1.1 全球导航卫星系统介绍
2.1.2 差分定位的原理及分类
2.1.3 差分定位的精度对比
2.2 北斗/GPS双模差分定位方案设计
2.2.1 差分定位方案总体设计
2.2.2 定位芯片选型和参数配置
2.2.3 无线传输方案设计
2.2.4 RTKLIB软件介绍
2.2.5 RTKLIB软件的参数配置
2.3 差分定位系统精度试验
2.3.1 单点定位精度试验
2.3.2 差分定位静态精度试验
2.3.3 差分定位动态精度试验
2.4 本章小结
3 播种机种肥状态监测设计
3.1 种肥监测整体设计方案
3.2 种肥监测传感器选型
3.2.1 种箱肥箱料位监测传感器
3.2.2 排种管排肥管监测传感器
3.2.3 提升臂位置监测传感器
3.2.4 单片机选型
3.3 传感器的安装方式
3.4 种肥监测下位机程序设计
3.4.1 开发与调试工具介绍
3.4.2 传感器电路硬件连接
3.4.3 种肥监测数据采集程序设计
3.4.4 种肥数据采集数据包设计
3.5 本章小结
4 车载终端软件开发及GPRS无线传输
4.1 车载终端软件的设计与实现
4.1.1 车载终端软件功能概述
4.1.2 LABVIEW开发平台介绍
4.1.3 虚拟串口通信
4.1.4 车载终端软件工作流程
4.1.5 前面板设计与实现
4.1.6 数据格式设计
4.2 GPRS远程无线传输方案
4.2.1 GPRS无线传输总体设计
4.2.2 GPRS技术介绍
4.2.3 GPRS工作原理
4.2.4 TCP/UDP传输协议
4.2.5 SIM900模块及电路连接
4.2.6 GPRS AT指令介绍
4.2.7 内网映射
4.3 本章小结
5 播种机作业信息管理系统设计与实现
5.1 系统功能设计
5.1.1 管理信息系统概述
5.1.2 播种机作业信息管理系统功能设计概述
5.1.3 可行性分析
5.1.4 需求分析
5.2 数据库设计
5.2.1 数据库需求分析
5.2.2 数据库设计范式和概念设计
5.2.3 数据库的创建和连接
5.2.4 数据库表格的设计
5.3 管理平台设计与实现
5.3.1 运行菜单设计
5.3.2 服务器模块设计
5.3.3 用户模块设计
5.3.4 实时信息显示模块设计
5.3.5 数据查询模块设计
5.3.6 参数设置模块设计
5.3.7 关于模块设计
5.4 播种机作业状态判别算法设计
5.4.1 播种机作业状态分类
5.4.2 作业状态判别算法设计
5.5 播种机作业状态监测系统试验
5.5.1 试验准备和流程
5.5.2 播种机监测数据分析
5.6 本章小结
6 结论与展望
6.1 结论
6.2 展望
致谢
参考文献
本文编号：3823759
本文链接：https://www.wllwen.com/jingjilunwen/nongyejingjilunwen/3823759.html