基于自适应模糊神经网络的下肢关节运动意图估计

发布时间：2023-11-04 09:42

　　利用神经网络和模糊推理技术建立了腿部关节角度预估模型。模型输入为处理后的人体下肢股直肌(VR)、股外侧肌(VL)和长伸肌(EP)的表面肌电信号,输出为髋、膝、踝三个关节角度预测值。在算法迭代更新过程中,采用混合策略和误差反向传播算法实现结构参数的自适应调整与优化。通过了数值仿真实验。

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【文章目录】：
0 引言
1 sEMG信号采集
2 sEMG信号处理
3 AFNN模型确定
4 仿真实验研究与分析
5 结语



本文编号：3860052