低空无人直升机航空摄影系统的设计与实现.pdf

  本文关键词：低空无人直升机航空摄影系统的设计与实现，由笔耕文化传播整理发布。

中国人民解放军信息工程大学 硕士学位论文 低空无人直升机航空摄影系统的设计与实现 姓名：张强 申请学位级别：硕士 专业：摄影测量与遥感 指导教师：吴云东 座机电话号码 信息工程大学硕士学位论文 摘要 一百多年历史的航空摄影测量和五十多年历史的航天摄影测量，构成了传统的航空、 航天摄影测量技术体系。传统的航空、航天摄影测量技术已经非常成熟，，在国家基本比例 尺地形图测绘中发挥着独一无二的作用；但面对小区域、大比例尺成图任务时，双双陷入 无能为力的尴尬局面。 当前，几乎全部摄影测量单位都是处于有“测量”而无“摄影”的状态。这种航空摄 影与影像测量分离的现状，在技术发展的初期是必然的，也是合理的。然而，长期分离状 态，势必造成成图周期长、生产成本高等问题。因此，为实现“摄影”与“测量”的统一 做点工作，是本文研究的初衷。 本文结合江苏省普通高校高新技术项目“低空无人机遥感产业化试验及其应用系统开 发 J耶05―36 ”的研制工作，对低空无人直升机航空摄影系统的关键技术进行了研究，论 文的主要工作如下： 1、在分析低空无人直升机航空摄影系统原理的基础上，对航空摄影的关键参数和作 业模式进行了设计。 2、利用GPS0EM板、固态磁阻传感器和倾斜传感器，集成了一套能够满足无人直升 机航空摄影导航要求的轻便的定位定姿系统。同时，该系统也为摄影测量中大角度解算问 题提供了较好的初值。 3、在分析和总结了航迹规划原理的基础上，设计并实现了一套低功耗的通讯链路系 统和基于PDA的航迹规划软件。 4、重点研究了非量测型数字相机检定技术，在实现控制点高精度自动量测的基础上，

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