线性系统脉冲响应实时辨识平台设计

发布时间：2023-02-07 22:04

　　为了对线性系统的脉冲响应进行实时有效的在线辨识,本文设计实现了基于嵌入式的系统脉冲响应实时辨识平台。完成了系统整体框架设计,包括m序列产生电路、被测系统电路、电压调理电路等硬件设计,以及基于STM32微处理器的下位机软件和基于Matlab GUI编程的上位机应用软件设计。实现了对二阶被测系统脉冲响应的实时辨识,并进一步得到对系统传递函数的参数辨识。测试结果表明,该平台具有辨识精度高、成本低、人机交互友好的特点,在系统辨识领域的工程实践中有一定的应用价值。

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【文章目录】：
1 辨识方法
2 总体设计
3 硬件设计
    3.1 下位机处理器
    3.2 被测系统电路
    3.3 m序列产生电路
    3.4 电压调理电路
4 软件设计
    4.1 下位机软件
    4.2 上位机软件
5 系统测试
6 结束语



本文编号：3737500