智能巡检灭火机器人的设计

发布时间：2024-01-16 18:24

　　智能巡检灭火机器人,是一种借助现有的网络技术和传感器技术,采用多传感器融合的方法,设计出的一款机器人;该机器人具有自动巡检,远程受控和灭火等功能。随着社会经济的发展,超级商场、大型物流仓库、高危易燃物件的存储、货物集散中心等场所的规模和数量不断扩大,以及各城市中的高层高档商用楼日益增多,这些场所对自动化消防巡逻的设备需求日趋迫切。采用机器人实行定时、定点监控巡逻与不间断流动巡逻相互结合的方法,能够解决这些场所的巡逻安保问题。智能巡检灭火机器人可以有效的记录当前的巡检环境不同时间段的温度、气压、可燃气体浓度、烟雾浓度等数据,并且能将数据记录,还能将数据提供货给管理人员进行分析:同时在机器人工作的过程中,可以对超出警戒的数据进行报警,在火灾发生前进行控制和调控,可以做到有效的预防火灾的作用。本论文设计的的智能巡检灭火机器人,具有机器值守预警和火灾预处理的基本功能,同时具有智能灭火的能力,能降低因人为疏忽造成的火灾可能性,使火灾的预防尽可能科学化、智能化。利用机器人提高消防安全性,是消防装备发展的新趋势,使消防安全更可靠更高效。本论文主要对机器人的结构、控制系统、传感系统、样机的实验与验证、...

【文章页数】：87 页

【学位级别】：硕士

本文编号：3878962