基于KUKA弧焊机器人的燃料组件上管座焊接工作站

发布时间：2024-02-14 00:23

　　针对核燃料组件上管座的产品焊接特点,基于KUKA弧焊机器人研制了自动化焊接工作站。利用焊接机器人示教寻位实现上管座一条焊缝多段变速变焊接电流的焊接。试验结果表明,所研制的上管座焊接工作站能够满足核燃料组件制造领域上管座小批量自动化焊接生产。

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【部分图文】：

图1焊接机器人工作站

上管座4条焊缝的焊接采用钨极惰性气体保护焊（TIG），同时为减小变形，焊接时工件需通冷却水进行冷却，且采用对称焊接的方式。根据上管座焊接加工特点和要求，焊接工作站采用六轴关节机器人配合变位器和旋转夹具组合协同方案。设备由KUKA弧焊机器人、机器人控制柜、TT3000JOB焊机、....

图2上管座手工点焊示意

上管座组对点焊后，将工件放在变位器的点焊夹具上，工件的定位孔与夹具的销钉配合后气动压紧。机器人自动焊接采用熔化钨极气体保护焊，工件对称施焊前，使用库卡机器人在线软件或离线编程技术，来规划机器人运动轨道、变位器翻转、焊接顺序、焊接参数调用等。自动点焊时，变位器翻转轴带动工件自动翻转....

图3上管座焊接后实物

采用KUKA弧焊机器人的焊接工作站对上管座进行焊接工艺试验，焊接时不开坡口，不填加焊丝，交替焊接顺序进行对称施焊，如图3所示。进行焊接工艺试验时，上管座的4条边采用不同的焊接参数，如表2所示。

图4上管座焊缝金相显微组织

试验结果表明，基于国产AISI304L不锈钢材料，当焊接电流过小时，焊接电流为≤190A，焊接速度为0.12m/min，焊缝精加工到产品尺寸时，熔深为2.06mm，小于最小熔深值（2.5mm）；焊接速度为0.12m/min时，当焊接电流为200A，焊缝精加工后熔深为2.....

本文编号：3897450