吊杯式移栽机试验台的设计与喂苗机构试验研究

发布时间：2023-05-28 11:27

　　育苗移栽能够改善因传统生产方法造成的生产效率低、人工成本高以及秧苗成活率低等问题,我国使用移栽机械进行育苗移栽的时间短、自动化程度低,主要以人工为主、半自动为辅的喂苗方式,不仅栽植效率较低,且存在不安全因素,因此提高移栽机械的半自动化程度,发展高速移栽是目前亟待解决的重要问题。喂苗机构能够有效地提高移栽机的半自动化程度,提升机具安全性能和移栽效率。结合当前国内外移栽机的研究现状,在吊杯式移栽机的结构基础上,利用Pro/E设计了一款链排式回转喂苗结构,并制造了吊杯式移栽机试验台。对喂苗机构-秧苗-栽植器相对运动关系建立了数学模型,将三维模型导入Adams软件中进行仿真单因素试验,通过高速摄影进行了验证,分析了影响喂苗机构投苗率的主要因素并确定了水平范围。采用Box-Benhnken的中心组合试验方法设计了三因素三水平正交试验,以投苗率作为响应值,建立了关于秧苗速度、喂苗机构垂直高度以及喂苗机构水平距离的二次多项回归模型,通过响应曲面法分析各因素显著情况,得出在理想条件下,移栽机前进速度为2.2km/h(秧苗速度为0.202m/s)、喂苗机构垂直高度120mm、水平距离10mm情况下,劳动...

【文章页数】：61 页

【学位级别】：硕士

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摘要
Abstract
1 引言
    1.1 研究背景
    1.2 国内外移栽机喂苗机构研究现状
        1.2.1 国外移栽机喂苗机构研究现状
        1.2.2 国内移栽机喂苗机构研究现状
    1.3 存在的主要问题
    1.4 课题的研究内容及技术路线
        1.4.1 研究内容
        1.4.2 技术路线
2 吊杯式移栽机试验台整体结构的设计
    2.1 试验台整体结构
    2.2 工作原理
    2.3 喂苗机构
        2.3.1 底板的设计
        2.3.2 主动轴套件的设计
        2.3.3 喂苗杯的设计
    2.4 动力系统
        2.4.1 减速电机的选取
        2.4.2 链条校核
3 秧苗运动轨迹的理论分析
    3.1 栽植器倾角的计算
    3.2 喂苗机构-秧苗-栽植器数学模型的建立
4 秧苗运动模型构建与仿真分析
    4.1 运动仿真模型的建立
    4.2 ADAMS软件分析概述
    4.3 仿真模型的导入
    4.4 部件虚拟约束的建立
    4.5 运动轨迹观察分析
5 试验部分
    5.1 钵苗的培育
    5.2 单因素试验与分析
        5.2.1 秧苗速度对投苗率的单因素试验
        5.2.2 垂直高度对投苗率的单因素试验
        5.2.3 水平距离对投苗率的单因素试验
    5.3 多因素试验
    5.4 交互因子对投苗率的影响分析
    5.5 投苗率的最佳装配参数优化组合
6 研究总结与展望
    6.1 研究总结
    6.2 展望
致谢
参考文献
作者简介



本文编号：3824500