基于机器视觉的自动定位系统的研究

发布时间：2024-03-31 22:35

　　定位系统是高精度机床以及电子设备制造行业的重要组成部分,其不仅对控制精度方面至关重要,而且对加工效率以及产品质量方面也影响重大。本文设计了一种基于机器视觉的自动定位系统,采用工业相机作为位置检测传感器进行图像采集,通过上位机结合VC++图像处理软件对控制目标进行位置定位,并结合模糊自整定PID控制算法驱动运动平台的执行机构,实现了准确高速的定功能要求。首先,对定位系统的国内外的发展状况做了综述,对基于机器视觉的自动定位系统进行了总体设计。其次,提出了模糊自整定PID控制算法,这种算法不仅能够满足快速的反应以及较小的稳态误差,而且控制简便,易于操作。本课题的定位系统便是以此算法为核心进行设计的。除算法外,对图像部分的位置检测、控制电路的电路设计、步进电机的驱动方式、上位机与下位机的通信等,都进行了设计。上位机采用MFC设计了人机交互界面,下位机采用HAL库完成了单片机的控制系统设计。最后,通过实验验证了此定位系统的可靠性和准确性。在实验中通过对不同位置的目标物体进行定位,均能达到30μm以下的误差,证明了位置控制的准确性,并且定位过程中系统运行平稳,确保了此定位系统的可行性。

【文章页数】：63 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图4.16目标搬运路径Figure4.16Targethandlingpath

基于机器视觉的珍珠形状自动分拣系统的研究与实现统实现对珍珠的形状识别、定位后，将检测信号发送至机器测结果执行分拣操作。由于每次分拣时目标珍珠的位置不固抓取珍珠后，需根据分类结果不同将其放置在不同位置，因设置了一个过渡点以降低路径规划难度。台至分类容器中途一点设为过渡点，机器人每次....

图1-1超声波检测原理

基于机器视觉的自动灌装系统中油桶灌装口识别与定位技术研究2图1-1超声波检测原理图1-2红外检测原理激光检测技术，它的特点是可以无接触远距离测量，速度最快，精度最高，量程大，抗光、电干扰能力超强等。激光测距技术因价格较高，在室内慢速移动的系统上，较难取代红外线或超音波技术，但激光....

图1-2红外检测原理

基于机器视觉的自动灌装系统中油桶灌装口识别与定位技术研究2图1-1超声波检测原理图1-2红外检测原理激光检测技术，它的特点是可以无接触远距离测量，速度最快，精度最高，量程大，抗光、电干扰能力超强等。激光测距技术因价格较高，在室内慢速移动的系统上，较难取代红外线或超音波技术，但激光....

图2-1油桶俯瞰面

基于机器视觉的自动灌装系统中油桶灌装口识别与定位技术研究7第2章视觉系统搭建本章介绍了食用油自动灌装系统的灌装流程，并且针对食用油桶的灌口的识别与定位系统，利用机器视觉技术，结合实际情况，选取搭建机器视觉系统的CMOS摄像机、镜头选择、光源的选型及光照的布置等，从而满足对油桶灌口....

本文编号：3944592