切换Hamilton系统参数化控制器设计

发布时间：2024-03-04 17:40

　　本文研究参数化控制器设计方法及其在多项式系统耗散Hamilton实现和切换多项式系统稳定控制,自适应控制,鲁棒控制,优化控制等方面的应用,主要工作概括如下:一、研究切换多项式系统的自适应无源H₂/H_∞控制问题。设计具有非线性补偿作用和性能调节作用的参数化自适应控制器。该控制器可以对系统中的非线性项进行补偿并将系统变换成切换耗散Hamilton系统。提出了一种参数求解算法。所得区间值可以用于实现系统的H₂优化性能。二、研究含无源子系统和非无源子系统的切换多项式系统的鲁棒H_∞控制问题。提出了一种多项式系统耗散Hamilton实现方法。使用该方法,在一定的条件下,可以使多项式子系统反馈等价于无源子系统。为了使Lyapunov函数沿对应无源子系统的轨线有期望的衰减率并使切换多项式系统指数稳定,设计了一种参数化控制器。通过选择无源子系统的存储函数为对应子系统的Lyapunov函数,得到了含参数的多项式矩阵不等式条件,并将多项式矩阵不等式的求解问题变换成了参数空间剖分问题,从而求出参数的区间值,并设计出符合要求...

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【学位级别】：博士

【部分图文】：

图2-1在12k-k平面上的约束条件隐函数曲线

图2-1在12k-k平面上的约束条件隐函数曲线1122232412512162272228122122912121210212124091030240(914)2030928304310....

图3-111k-ξ平面上约束条件隐函数曲线

6522322222256(768768)(832108801728)fkkξξξ=++32322223242222224322222232222(38419584213762176....

图3-222k-ξ平面上约束条件隐函数曲线

其边界为隐函数13f=0的轨迹的一部分。使用同样的方法，对22k-ξ空间进行剖分（见图3-2），找出满足条件的胞腔2RC，其边界为隐函数23f=0轨迹的一部分。为了在1RC中求出1ξ的最小值，求出隐函数13f=0的所有驻点11(,)|(1.24,....

图3-3隐函数13f=0的曲线

221211221112311221123112111213214(1(15))641(1(15))(224)241(1(15))(642)248284,0xxxu....

本文编号：3918998