不确定采样系统的采样依赖鲁棒稳定性研究

发布时间：2024-05-06 21:23

　　采样系统在网络控制系统中发挥着巨大的作用,已成为现代数字控制系统领域的重要分支,受到众多学者的广泛重视和研究.在保证采样系统稳定的前提下,为了减轻计算负担,提高数据传输速率,增大采样区间的长度至关重要.另一方面,在实际工业运行中,系统必然会出现不确定因素,在系统的分析和控制方面会带来一定的影响.因此,不确定采样系统的采样依赖鲁棒稳定性研究具有重要的理论价值和实际意义.本文进一步研究了采样系统的稳定性.首先,对确定性采样系统,通过引入不同于以往的类Lyapunov泛函,并采用先进不等式,估计该类Lyapunov泛函的导数,得到了确定性采样系统采样依赖的稳定性条件.然后,将该条件推广到凸多边形不确定采样系统中,得到了不确定采样系统的采样依赖鲁棒稳定性条件.最后,用MATLAB的LMI工具箱进行仿真,该方法得到了有效性验证.主要内容如下:第一章先简单说明了采样系统研究的背景、现状以及意义,并指明本文将要分析的主要问题.第二章列出了本文需用到的一些专业理论知识及重要引理,为下面的研究提供理论依据.第三章研究了确定性采样系统的指数稳定性.通过引入在采样区间右端点t_(k(10)1)的系统采样状态...

【文章页数】：50 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1-1采样控制系统结构图首先介绍采样器,用来采样的设备叫做采样器或者采样开关.采样器是按照一定的时间间隔或称采样周期,将时间或空间上连续的误差信号转变为离散的信号.之后,由数字控制器对采样器输出的离散信号进行相应的变换与整合,以

本文编号：3966362