老年人助起机构设计研究

发布时间：2024-03-17 03:57

　　针对老年人下肢力量衰弱,站起困难且重心不稳定易摔倒等问题,设计了一款可实现靠背和坐垫同时助起的机构。通过一个移动副实现了靠背和坐垫的联动设计,根据老年人站起特点确定了机构的尺寸,并进行了原理分析,按照一定的连接关系使用软件进行实体造型,基于所建立的运动学模型,对机构关键点的位移及坐垫转角变化进行仿真分析。结果表明,所设计的助起机构运动连续且平稳,符合人体工程学原理,有效地解决了老年人站起困难的问题,满足了老年人的生理和心理需求。

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【部分图文】：

图1机构示意图

助起设备的机构简图如图1所示。其中L21=30mm,L22=15mm,L31=5mm,L32=25mm,S4=45mm,L5=14mm,L61=15mm,L62=45m，共同组成助起机构，此机构由6个连杆和2个滑块组成了8个旋转副、2个移动副、和2个螺旋副，原动件为滑块A，由一个....

图2人体坐姿图

图2为国标“中国成人人体尺寸数据B10000-1992”中的人体坐姿图。根据GB5703-85《人体测量方法》中的研究，人在28～30岁时身高达到最大值，35～40岁逐渐出现衰减趋势。根据老年人身高的降低率，杨楠在《老年多功能电动轮椅的人性化设计研究》中近似推算出的中国老年人身体....

图3助起机构简图

对上部助起机构单独进行运动学分析，当下部剪式升降机构固定时，L1可以视为固定于机架上，对结构进行简化得到图3。如图3所示，用解析法计算助起机构的运动位置：

图4机构运动过程

按照机构的尺寸信息建立出各个构件，并在各个构件之间定义如图1所示的连接关系，在Adams里建立了二维仿真模型。给原动件输入一定的运动规律，便可对模型进行运动学或动力学分析，从而检验机构设计的合理性。机构运动过程如图4所示。利用模型可输出各个部件的位移、速度、加速度及力的变化情况曲....

本文编号：3930474