磁流变阻尼器半主动振动控制算法研究

发布时间：2024-01-17 14:23

　　磁流变液是一种具有特殊流变特性的智能材料,能在磁场作用下瞬间由流体转变成半固体,且流变过程可逆。以磁流变液为介质的磁流变阻尼器具有结构简单、响应快、输出阻尼力范围大、对温度不敏感等诸多优点。通过调节电流可实现磁流变阻尼器输出阻尼力连续变化,因此,磁流变阻尼器在振动控制技术应用领域具有明显优势。目前,磁流变技术在管路振动控制方面应用较少,且现有磁流变阻尼器的体积相对管路减振需求来说显得较大。本文以磁流变阻尼器为研究对象,对磁流变阻尼器的力学模型、减振系统和半主动振动控制算法展开研究,为微型化磁流变阻尼器在复杂液压管系半主动振动控制方面的应用研究奠定理论基础。本文的主要研究内容如下:(1)磁流变阻尼器力学模型建立建立磁流变阻尼器的准静态对称模型和Bingham-多项式模型,通过分析“阻尼力-位移”和“阻尼力-速度”特性曲线,评价准静态对称模型和Bingham-多项式模型的准确性。(2)磁流变阻尼器减振系统动力学特性分析对磁流变阻尼器输出刚度和阻尼进行线性化等效,建立磁流变阻尼器的单自由度和二自由度减振系统模型,通过分析系统位移幅频特性和加速度幅频特性,研究其的动力学特性。(3)磁流变阻尼器...

【文章页数】：86 页

【学位级别】：硕士

本文编号：3879238