一种电动爬楼轮椅的改进设计与研究

发布时间：2023-12-02 16:52

　　随着社会的发展,老年人以及残疾人士对于轮椅有一定量的需求,并且对于轮椅的功能的需求也提出了更高的要求,普通轮椅虽然可以使他们的活动范围变广,但是,在爬楼等方面并不能够满足这些群体的需要,所以老年人,以及残疾人需要更好的轮椅改变他们现有生活的质量,于是,我们在普通轮椅的基础上进行了改进,本文所设计的轮椅主要具有爬楼功能,以及在生活中的一些的坑洼复杂地形的通过能力。

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【文章目录】：
1 改进轮椅结构及原理
2 控制系统
    2.1 控制件的选择
    2.2 传感器的选择
    2.3 倾角传感器的选择
    2.4 位置传感器的选择
3 算法的处理
4 轮椅模型建立
5 结语



本文编号：3870078