铱星STL系统定位方法研究

发布时间：2024-04-20 11:23

　　随着人们对导航定位应用的要求不断提高,全球卫星导航系统落地信号强度弱,信息传输速率低等局限性愈发突出。而低轨卫星定位导航增强系统因其较高的信息传输速率、较低的信号空间损耗以及广阔的覆盖范围逐渐成为研究热点。铱星“时间与位置”即STL系统就是目前最成功的低轨卫星增强定位导航系统,其可以实现独立的定位与授时,本文就将对STL系统的定位方法进行研究。铱星STL系统采用多普勒定位。本文首先对多普勒定位的原理进行了分析,推导出使用最小二乘思想进行定位结果解算的方法,并由解算过程总结推导出多普勒定位的精度因子公式。接下来基于完整的铱星星座,本文对多普勒定位的解算方法进行了仿真验证,并对STL系统独立定位的性能进行了全面分析。实验结果表明STL系统可以实现独立的全球定位,其首次定位收敛时间大约为8-10分钟,定位性能与接收机所处位置的纬度有关,纬度越高其定位误差越小。在中纬度地区STL可以实现几十米级定位精度,在高纬度地区可以实现十几米级的定位精度。同时STL的定位误差与接收机频率测量误差成正比,频率测量精度的提升可以提升其定位精度。在此基础之上,本文分析研究了STL与GPS两系统组合定位原理以及定...

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【学位级别】：硕士

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图2-2铱星轨道分布示意图

12345891013143637383942444347图2-1铱星波束配置铱星的轨道高度较低，因此其信号的传播时延以及信号衰减都比较小，有利于量的提高。铱星系统的轨道大致延南北方向，轨道倾角86°，相邻轨道间的31.6°，但其中第一条轨道与最后一条轨道之间的夹角仅为....

本文编号：3959336