脉冲激光雷达最大测程的设计与估算方法研究

发布时间：2024-03-03 16:11

　　最大测程是脉冲激光雷达的重要指标,也是其测距性能的综合体现。本文从脉冲激光雷达测距方程入手,对影响最大测程的因素进行了分析,简要地给出了最大测程设计中的考虑要素。文章从工程实践的角度,对当前脉冲激光雷达的检测方法进行了优、缺点分析,并针对不同条件给出了最大测程的快速估算方法。这些估算方法立足于工程实践,具有计算量少、成本低、结果直观、应用方便灵活等优点,能够更好地指导用户开展性能检测、维修评估等工作,具有较高的推广应用价值。

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【部分图文】：

图1某型设备激光光束能量图

1)激光束横截面的能量分布并不是均匀的,实际的能量分布与基膜或低阶膜光束的高斯分布比较接近,图1为某型设备激光光束能量图。光束能量的不均匀性对大目标测距影响不大,但对小目标测距影响较大。2)发射光轴、接收光轴与系统瞄准光轴并不是严格的平行关系,存在一定的轴系误差。显然,发射光....

图2室外消光比检测原理框图

消光比法是通过在激光雷达的发射或接收光路中加入衰减器,以模拟大气传输及目标距离对激光的消光效果,进而模拟检测激光雷达最大测程的一种方法。消光比法检测原理如图2所示,在距离激光雷达R(通常取500m)处架设一标准漫反射测试靶,靶面反射系数为ρ且靶面积大于发射激光光斑面积,在激光雷....

本文编号：3918037