基于加权质心算法的无线网络节点定位方法

发布时间：2024-03-03 12:04

　　为了提高无线传感器网络节点定位技术准确性,提出了改进的加权质心算法节点定位方法,以常态方程代入解得坐标后的误差倒数作为权值,并利用权值差别处理具有不同定位误差的不同定位结果,较小误差的倒数对应较大的权值,较大误差的倒数对应较小的权值,来提高定位准确性.通过对传统质心算法和改进加权质心算法进行MATLAB仿真,估测出定位节点的位置坐标.仿真结果表明,改进加权质心算法相较传统质心算法具有定位精度高、用时少等优势.

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【部分图文】：

图4-5定位效果图

基于RSSI的无线传感网络节点稳定定位方法二个阶段就是利用加权质心算法和稳定定位算法对移动节点进行定位。图4-5描述的是一次定位结果的显示效果图，其中出现在定位区域中间的节点是移动节点，区域边界的4个节点是锚节点。