地基无线电定位系统研究

发布时间：2023-11-12 17:02

　　为了克服现有卫星导航系统的一些固有缺陷,适应日益增长的军用大中型无人机自主起降的导航系统需求,全世界都在寻求一种合适的导航方法。地基无线电导航定位技术在这种情况下逐步发展起来,相应的导航定位系统也是层出不穷,其中最具代表性、发展最为成熟的当属澳大利亚Locata公司研制的Locata系统,目前该系统已基本实现了工程应用。本文系统地分析了地基无线电定位系统的基本工作原理,并以Locata系统为例,研究了地基无线电定位系统的关键技术。并在这些研究的基础上,结合作者自己工作中的科研课题项目,设计并研制出了一套地基无线电定位系统,基本实现工程应用技术成熟度的要求,为日后军用大中型无人机自主起降的高精度导航系统的研制提供了一种方向参考。本文的主要工作和内容总结如下:1、分析并归结了地基无线电导航定位技术的发展背景和研究现状,系统地研究了地基无线电定位系统的基本工作原理和关键技术。2、开展地基无线电定位系统的方案设计、详细设计,硬件研制、软件开发、软硬件综合。具体包括系统构型设计,系统主要技术指标、系统供电关系以及系统的接口关系等方面的设计;系统工作流程设计以及地基无线电定位系统软件的设计,实现软...

【文章页数】：77 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
abstract
第一章 绪论
    1.1 研究工作的背景与意义
    1.2 地基无线电定位系统的国内外研究历史与现状
    1.3 本文的主要贡献与创新
    1.4 本论文的结构安排
第二章 地基无线电定位系统定位原理及关键技术研究
    2.1 系统组成及结构
        2.1.1 基准站
        2.1.2 接收机
    2.2 系统基本定位原理
    2.3 系统的信号特性
        2.3.1 信号频率
        2.3.2 信号结构
    2.4 系统的时间同步技术
    2.5 本章小结
第三章 地基无线电定位系统详细设计
    3.1 系统构型设计
    3.2 系统关键技术详细设计
        3.2.1 系统主要技术指标
        3.2.2 系统的供电关系
        3.2.3 系统的接口关系
    3.3 系统工作流程设计
        3.3.1 启动定位
        3.3.2 距离计算
        3.3.3 停止定位
    3.4 系统软件设计
        3.4.1 软件组成与功能分解
        3.4.2 中心站的状态监控
        3.4.3 基站1的自检状态监控和参数设置
        3.4.4 基站2的自检状态监控和参数设置
        3.4.5 基站3的自检状态监控和参数设置
        3.4.6 基站4的自检状态监控和参数设置
    3.5 本章小结
第四章 试验设计与试验结果
    4.1 系统试验准备
        4.1.1 外场电磁环境测试
        4.1.2 地面基准站的定位
        4.1.3 系统联调
    4.2 系统跑车试验方案设计
        4.2.1 试验目的
        4.2.2 试验环境
        4.2.3 试验设备
        4.2.4 试验步骤
    4.3 系统跑车试验数据处理及结果
        4.3.1 异常数据处理
        4.3.2 试验评估
        4.3.3 试验结果
    4.4 本章小结
第五章 系统验证与展望
    5.1 系统改进与验证
    5.2 系统总结与展望
致谢
参考文献
攻读硕士学位期间取得的成果



本文编号：3863571