一种两点间直线搜索的输电线检测方法

发布时间：2024-02-02 11:34

　　在无人机应用于输电线巡检背景下,精准检测出图像中的输电线有助于后续的故障检测与分析;通过对计算机图形学中画圆算法研究,提出了一种两点间直线搜索的输电线检测方法:首先,通过方向可控滤波器对无人机图像进行分割;然后,通过所提出的基于圆搜索(CBS)直线段检测方法进行直线段检测;最后,通过所提出的基于格式塔原理的特征的直线连接方进行直线段连接;通过在人造图像上的实验可知:CBS直线检测方法中,半径参数需要足够大才能获得较好的检测效果;基于格式塔原理的特征的直线连接方法可以进一步提高检测性能;通过在无人巡线的真实图像上实验:验证了人造图像上实验所得出的结论仍然适用;且文章算法的检测准确率和误检率分别比Hough变换方法高出21.1%和低出11.4%;因此,文章算法是一种性能良好的基于无人机巡线图像的输电线检测方法。

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【部分图文】：

图１滤波器Ｇ２

一张图像都需要进行繁琐得人工调参，显然不合适。１．２方向可控滤波方向可控滤波是由Ｆｒｅｅｍａｎ［２０］提出，其主要思想任意方向的滤波器都可由一组基滤波器的线性组合构成。可实现对图像不同角度的滤波，从而获得更多的能量点，准确检测出图像中物体的边缘。例如可选用二维高斯函数作为核函数，....

图２滤波器Ｈ２

像中物体的边缘。例如可选用二维高斯函数作为核函数，构建方向可控滤波。Ｇ（ｘ，ｙ）＝ｅｘ２＋ｙ２２σ２上式为笛卡尔坐标系ｘ，ｙ下的二维高斯函数，σ是依赖于线宽的标准差［２１］。如图１所示，它是通过对二维高斯函数求一阶偏导数得到Ｇｘ和Ｇｙ，将其作为基函数；同时引入方向偏差参数θ，根据....

图４八分圆对称性２．１ＣＢＳ直线检测

第３期王坚俊，等：????????????????????????????????????????????????????一种两点间直线搜索的输电线检测方法·２１·图４八分圆对称性２．１ＣＢＳ直线检测该算法可以检测直线的有效点。如图５所示，若可以在搜索圆内找到属于同一直线的两个等....

图７ＣＢＳ处理过程Ｒｅｓｕｌｉｔ：Ｌｉｎｅｌｉｓｔ［］

，若是有效点，可以得到Ｄｘ和Ｄｙ。（３）如图７所示，根据Ｄｘ和Ｄｙ的值，沿着对称方向移动。（４）如果点（ｘ，ｙ）是有效点，将其移动到点（ｘ＋ｓｋｉｐ·Ｄｘ，ｙ＋ｓｋｉｐ·Ｄｙ），继续搜索有效点，直至搜索不到。（５）保存第一个和最后一个有效点。（６）画出介于第一个有效点和最后一个有....

本文编号：3892592